A léptetőmotor egy olyan végrehajtó szervezet, amely átalakítja az elektromos impulzusokat szögeltolásnak. Amikor a léptetőmotor pulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort a meghatározott irányba görgetve rögzített nézőpontra ("lépésszög" -re) görgeti, és a forgatás rögzített szempontból fut. A szögeltolás elmozdulásának szabályozása a vezérlőimpulzusok számával a pontos pozícionálás érdekében; a vezérlőimpulzus frekvenciával együtt a motor gördülési sebességének és gyorsulásának szabályozására a sebességszabályozás céljának elérése érdekében. A vezérlés speciális motorjaként a léptetőmotort széles körben használják a különböző nyílt hurkú vezérlésekben, mivel nincs egymásra épülő hibája (100% -os pontosság).
Helymeghatározási elv és terv
Léptetőmotor gyorsulási és lassítási szabályozási elv
A léptetőmotoros hajtás gyorsulást, állandó sebességet és lassulási folyamatot hajt végre, amikor az egyik tájolásról a másikra mozog. Ha a léptetőmotor futási frekvenciája alacsonyabb, mint a saját kezdőfrekvenciája, akkor a futási frekvenciával közvetlenül indítható, és ezzel a frekvenciával működtethető. Ha a kereslet felfüggesztésre kerül, a működési frekvenciától közvetlenül csökkenthető nulla sebességre.
Ha a léptetőmotor fb> fa frekvenciáját futtatja (indítási frekvencia a terhelés indításakor), ha a frekvenciát közvetlenül az fb frekvenciával indítják, a léptetőmotor nem lép fel vagy akár blokkolva lesz. Hasonlóképpen, ha a frekvenciát hirtelen megállítják az fb frekvencián, a léptetőmotor túllépi az inerciát, ami befolyásolja a pozicionálási pontosságot. Ha a sebesség nagyon lassú, a léptetőmotor nem lép le a lépcsőn és túlhalad, de befolyásolja a végrehajtó szervezet hatékonyságát.
Ezért a léptetőmotor gyorsulását és lassulását biztosítani kell, hogy a leggyorsabb sebességgel (vagy a legrövidebb idővel) a megadott pozícióba lépjen anélkül, hogy a lépést és a túllépést elvesztené.
Lineáris emelési frekvencia és exponenciális görbe emelési frekvencia. Az exponenciális görbe módszernek erős sztrájkolási képessége van, de az egyensúly gyenge, ha a sebesség nagyban változik. Az egyenes módszer jó simasággal rendelkezik, és gyors helymeghatározási módszerekre alkalmas nagy sebességű változásokkal. Folyamatos gyorsítással és emeléssel a szabályok tömörek, és viszonylag egyszerű a szoftver használata. Ez a cikk ezt a módszert használja.
Ha porszívó motort szeretne vásárolni, kérjük, vegye figyelembe a padló porvédő motorját.
