Léptetőmotor a PLC-n keresztül a helymeghatározó programhoz
Helymeghatározási terv
A rendszer pozicionálási pontosságának biztosítása érdekében az impulzus-egyenérték, azaz a léptetőmotor és a lépcsősor közötti intervallum nem lehet túl nagy, és a léptetőmotornak lassúnak kell lennie, hogy megakadályozza a lépcsőzetes vagy a lépcsőzetes lépést. túllövés. Ezeknek a két elemnek a kombinációja kiemelkedő problémát vet fel: a pozicionálási idő túl hosszú, ami befolyásolja a végrehajtó szervezet hatékonyságát.
Ezért a magas pozicionálási sebesség elérése érdekében a pozicionálási pontossággal együtt a teljes pozicionálási folyamat két fázisra osztható; a durva pozicionálási fázis és a finom pozicionálási fázis
Durva pozicionálási szakasz
Használjon nagyobb impulzus-egyenértéket, mint például 0,1 mm / lépés vagy 1 mm / lépés, vagy még nagyobb.
Finom pozicionálás
A pozicionálási pontosság biztosítása érdekében használjon kisebb impulzus-egyenértéket, például 0,01 mm / lépés. Bár az impulzus ekvivalens kicsi, mivel a finom pozicionálási löket rövid (a teljes löket körülbelül egyötöde állítható), nem befolyásolja a pozícionálási sebességet. Ennek érdekében a mechanikai szempontokat különböző eltolódási konfigurációk alkalmazásával lehet megvalósítani.
Az ipari szerszámvezérlés fontos szerepet játszik az ipari automatizálás irányításában, és a pozicionálási fúrás egy gyakori lépés. Állítsa be a szerszámot vagy a munkapadot az A pontról a C pontra, amely AC = 200 mm, az AC két részre osztható AB és BC, AB = 196 mm, BC = 4mm, AB szakasz a durva pozicionálási körvonal, válassza a 0,1 mm / lépés Az impulzus ekvivalens gyorsan mozog a lineáris emelési frekvencia törvény szerint, és a BC szegmens a finom pozicionáló löket. Kiválasztjuk a 0,01 mm / lépés impulzusértéket, és a pontos pozícionálást a B. pont alacsony frekvenciájú állandó fordulatszámú mozgása hajtja végre. A finom pozicionálás befejezése után a PLC automatikusan befejezi a váltó szervezet.
A pozicionáló program tervezési tartalmának áttekintése
PLC pulzus kimeneti parancs
A fejlettebb PLC-k most már nemcsak az alapvető logikai utasításokkal rendelkeznek, amelyek megfelelnek a megrendelés-ellenőrzési követelményeknek, hanem rengeteg használati utasítást is nyújtanak. A SiemensS7-200 sorozatú PLC kimenetei a PTO vagy PWM nagysebességű impulzusokat Q0.0 és Q0.1 esetén adják meg, és a maximális kimeneti frekvencia 20 KHz. Az impulzus vonat (PTO) négyzethullámú kimenetet (50% -os működési ciklus), felhasználói vezérlési periódust és impulzusok számát biztosítja. Az impulzusszélesség modulálható (PWM) keton energiája az egymást követő, változó üzemi ciklusú kimenetekhez, a felhasználói vezérlési ciklusokhoz és az impulzusszélességekhez biztosítható.
Ebben a tanulmányban a PTO többlépcsős csővezeték-üzemeltetési módszere a durva pozicionálás befejezésére szolgál, és a PTO egylépcsős csővezeték-módszere befejezi a finom pozicionálást.
A fentiekben például feltételezzük, hogy a motor indítási és befejezési frekvenciája 2 kHz, és a maximális impulzus frekvencia 10 kHz. A durva pozícionálási folyamatban a felemelkedés 200 impulzussal gyorsul, és a csökkentés 400 impulzussal történik. Ha a PLC PTO többlépcsős csővezeték impulzus kimenetét használja, az alábbi képlettel számolja ki az impulzusnövekedési értéket az emelési frekvencia folyamatban.
Ha porszívó motort szeretne vásárolni, vegye figyelembe az alacsony zajszintű porgyűjtő motorját.
