Hogyan lehet megoldani a megfelelő problémát a motor kiválasztásával?
A terhelési tehetetlenség és a motor tehetetlenségének minimalizálásának folyamatában általában két lehetőség van a motor kiválasztására:
(1) Válassza ki az alacsony tehetetlenségi motort
Az alacsony tehetetlenségű motor választása csökkenti a teljes rendszer tehetetlenségét, így a rendszer nagyobb gyorsulást és nagyobb frekvencia sávszélességet érhet el; a gyorsítási teljesítmény maximalizálása mellett az eltolódási mechanizmust inercia és motor tehetetlenség terhelésére lehet használni. Az eltérés mértéke minimális. Ahhoz azonban, hogy a terhelési tehetetlenség és a motor tehetetlensége egyaránt megfeleljen, az optimális sebesség arányrendszer bevezetésének költsége magas, és néha nem lehetséges.
(2) Nagy tehetetlenségi motor kiválasztása
Abban az esetben, ha egy alacsony tehetetlenségű motoroldat nem lehetséges, néha a legjobb választás egy nagy inercia motor használata a tengelyen lévő lendkerékkel azonos forgatónyomatékkal, amely a legnagyobb dinamikus teljesítmény és a stabilitás között használható. szervo hajtásrendszer. Adjon meg ésszerű kompromisszumot.
A fenti elvek alapján a tervezők együttműködhetnek a kiegészítő (kiszervezett) beszállítókkal, hogy ésszerű döntéseket hozzanak a rendelkezésre álló különböző lehetőségek megvalósíthatóságának, teljesítményének és gyártási költségeinek átfogó elemzése alapján.
