Negyedszer, a kormánymű működési elve
A pwm-hullám belép a belső áramkörbe, hogy előfeszítő feszültséget generáljon, amely a motorot a potenciométer mozgatásával indítja el a reduktoron keresztül úgy, hogy amikor a feszültségkülönbség nulla, a motor leáll, ezáltal elérve a szervo hatást.
A szervók szervói ugyanazok, de a legújabb szervók eltérőek lehetnek.
A protokoll általában: a magas szintű szélesség 0,5 ms ~ 2,5 ms, és a kormányszerkezetet különböző szögek között forgatják.
Megtalálja a megfelelő szervo fájlokat a különböző modellekhez
elemzés:
Itt a futabas3003 szervo 50HZ-os, azaz 20MS-es frekvenciájú és 51 egy chipes mikrokomputerrel kerül felhasználásra a program részletes elemzéséhez:
Amint az a fenti ábrán látható, a különböző szélességű impulzusok különböző szög kimeneteket hozhatnak létre. A PWM és a hullám időzítővel és IO port szimulációval generálható. A szögvezérlés az üzemelési ciklus időzítésével érhető el. Elméletileg 51 képes generálni minket szintű impulzusokat. 180 / 2000us = 0,09, körülbelül 0,1-es pontosságot érhetünk el.
