Az AC szervo motor vektor vezérlési technológiája
A váltakozó áramú motorok vektorvezérlési technológiáját illetően, bár sok papír és különféle cikk került bevezetésre. Azonban gyakran megmagyarázzák a nehéz képleteket és koordinátákat. Ha nincs szilárd elméleti alap, mint például a matematika és az ellenőrzés, úgy gondolom, hogy nehezebb megérteni. Ebben a kérdésben a Xiaobian egyszerű és könnyen érthető diagramokat és számításokat próbál használni a motorépítésről, a statikus és forgó koordináta-változásokról, a vektorvezérlésről, a szervo-vezérlésről és más motorhajtás-technológiákról.
Ahhoz, hogy jobban megértsük az irányítást, nézzük meg a motor felépítését. A motor belsejében elhelyezett rotorból és kívülről egy állórészből áll (ott van egy motor is). Az állandó mágnest általában a rotorba helyezik, és a rézhuzalt általában az állórész belsejében tekercselik. Ezután helyezze középre a középső tengelyt az objektum meghajtásához.
Több száz éves fejlesztés után a motor-technológia különböző osztályozásokat alakított ki. A motorban használt mágnes ritka fém, és a kimenet elsősorban Kínában van elosztva. Az elmúlt években a ritkaföldfémek növekvő ára miatt az ipar aktívan tanulmányozza, hogyan lehet csökkenteni a ritkaföldfémeket, miközben megőrizte a teljesítményt, miközben csökkenti a termékköltségeket. Gyakorlati alkalmazásokban a szinkron motorokat széles körben használják.
A szinkron motor mágnesekkel van ellátva, főleg SPM és IPM (felületi mágnes és belső mágnes) szerint:
Az SPM motor egyszerű vezérlése miatt, mivel a mágnes a forgórész felületére van szerelve, a felhasznált teljesítmény főleg saját felületi mágneséből származik.
Az IPM-motorokat széles körben használják, mert a mágnesesség és a mágnesesség erejét használhatják a nagy sűrűségű energia előállítására, és csökkenthetik a speciális építésben használt ritkaföldfém mennyiségét.
SPM motor:
Rotor (a mágnes nincs behelyezve)
Állórész (tekercselés)
Láthatjuk, hogy az állórész magának ferde ürege van, ahol a tekercs sebesül. A ferdeségnek olyannak kell lennie, hogy a mágneses mező átlagolható legyen (a részleteket lásd a vonatkozó papírra vagy szabadalomra).
Rotor és állórész
IPM motor:
Rotor (a mágnes nincs behelyezve)
Láthatjuk, hogy a mágnes elhelyezésének helye két szimmetrikusra van osztva, amelyeket hatékonyan fel kell használni a gerjesztés helyén. Ez az üreges szimmetrikus szög befolyásolja a gerjesztési teljesítményt.
Állórész (tekercselés)
Rotor és állórész
