A kettős motorvezérlő algoritmus alkalmazása az svpwm változó frekvenciájú sebességszabályozás alapján
Az ipari technológia fejlõdésével egyre több alkalom van a légiközlekedési, katonai és mechanikai gyártási területeken, amelyek többmotort igényelnek, hogy egyidejûleg egy vagy több munkadarabot vezessenek az összehangolt irányításhoz. A hagyományos vezérlőrendszer egyetlen motort használ az egy tengelyes vezérlés elérése érdekében. A motor kimeneti nyomatéka bizonyos korlátokat tartalmaz. Ha az átviteli rendszer nagy meghajtási teljesítményt igényel, a hajtásmotort és a vezetőt kifejezetten hozzá kell igazítani ahhoz, hogy a rendszer költségnövekedést eredményezzen, és a túlzott kimeneti teljesítményű motorokat befolyásolja a gyártási folyamat és a motor teljesítménye. A nagy teljesítményű meghajtók fejlesztését a félvezető eszközök [1] is korlátozzák. A motor valós időben ugyanazt a célsebességet követi. Szükséges továbbá a két motor motorjának sebességét szinkronizálni, különben a későbbi mechanikus átvitel pontossága romlik. A fenti probléma megoldása, hogy többmotort használjon annak vezérlésére, de a többmotoros szinkronizálás közvetlenül befolyásolja a termelési hatékonyságot és a termékminőséget. Ezért a többmotoros szinkron vezérlés kutatásának nagyon fontos gyakorlati jelentősége van [2].
Ebben a cikkben egy svpwm változó frekvencia-szabályozáson alapuló kétmotoros eltérés kapcsoló vezérlési algoritmus szimulációs modelljét hoztuk létre, és a szimulációt Matlab7.1 szimulációs szoftverrel végezzük. A szimulációs eredményeket elemezzük és összehasonlítjuk.
2. Vektoros impulzus szélesség moduláció
Az impulzusszélesség-moduláció (PWM) használata a frekvenciaváltó fő mérőszáma a harmonikusok elfojtására. A szinuszos hullámú PWM (SPWM) technológiát először alkalmazták, és eddig felhasználták. A folyamatos fejlesztés után a hatás figyelemre méltó. Ennek ellenére még mindig vannak hiányosságai, például az alacsony egyenfeszültségű feszültség-kihasználtság, alacsony fordulatszámú nyomatékfrekvenciás hullámzás, magas kapcsolási veszteség a nagy vivőfrekvencia miatt stb. [3]. A német VanDer-BroeckHW moduláció által javasolt térvektor-impulzus szélesség alapvetően megoldja a motoros forgatónyomaték [4] nagy teljesítményű vezérlési problémáját.
Alapelve az, hogy szimulálja a háromfázisú váltakozó áramú motor DC motoros nyomatékszabályozásának törvényét, és lebontja az állórészáram vektort olyan IM mezőáramú komponensnek, amely mágneses fluxust és nyomatékáram-komponenset generál, amely nyomatékot generál a mágneses mezőn orientációs koordinátát. A két elemet egymástól merőlegesen egymástól függetlenül külön kell beállítani a nyomatékszabályozáshoz [5]. Az SVPWM az invertert és a váltóáramú motort egyenként vizsgálja, és arra összpontosít, hogy hogyan alakíthassa ki a motort egy forgó mágneses térrel, hogy csökkentse a motor nyomatékát. Pontosabban, a háromfázisú, szimmetrikus szinuszos feszültségen alapuló AC motor állórész ideális fluxuskörén alapul. Ha a motor háromfázisú szimmetrikus szinuszos feszültséggel van összekötve, az AC motorban körkörös fluxus kapcsolatot hoz létre, és az SVPWM körkörös mágneses. A lánc a referencia, és a tényleges feszültségvektort az inverteres tápegység különböző átkapcsolási módjai generálják a referenciakör megközelítéséhez, vagyis a sokszöget a kör közelítésére használják, és az összehasonlítás eredménye határozza meg a frekvenciaváltót kapcsolási állapot PWM hullám létrehozásához [6]. .
