A szervomotor jellemzői és elve
A szervomotor háromféle forgatónyomatékban, pozícióban és sebességben vezérelhető, és zárt hurkú üzemmódban nagy vezérlési pontossággal vezérelhető. Főbb jellemzői: ha a jelfeszültség nulla, akkor nincs forgásjelenség, a forgás a sebesség folyamatosan csökken a nyomaték növekedésével, és a forgás tehetetlensége kicsi, ami pozícionálásra használható.
A szervomotor nagyon pontosan tudja a vezérlési sebességet és a pozíció pontosságát, és a feszültségjelet nyomatékkal és sebességgel tudja átalakítani a vezérlőobjektum vezérléséhez. A szervomotor forgórészének sebességét a bemeneti jel vezérli, és gyorsan reagál. Az automatikus vezérlőrendszerben végrehajtó elemként működik, és jellemzője a kis elektromechanikus időállandó, a nagy linearitás és a kezdeti feszültség, amelyek a kapott elektromos jeleket szögelfordulással vagy szögsebesség-kimenettel alakíthatják át a motor tengelyén. két típusra oszlik: egyenáramú és AC szervomotorok. Fő jellemzője, hogy ha a jelfeszültség nulla, nincs forgás, és a sebesség folyamatosan csökken a nyomaték növelésével.
A nyomaték motor jellemzői és elve
A forgatónyomaték motor egyfajta motor, forgatónyomatékkal a vezérlés iránya és a nyitott kör vezérlési módja között. Ez egy speciális motor, puha mechanikai tulajdonságokkal és széles sebességtartománygal. Csekély fordulatszámmal, nagy nyomatékkal, erős túlterhelési kapacitással, gyors reagálással és jó jellemző linearitással rendelkezik. Főbb jellemzői a következők: lágy mechanikai tulajdonságokkal rendelkezik és megállíthatja a nyomatékot. A terhelési nyomaték növelésével automatikusan csökkentheti a forgási sebességet és növelheti a kimeneti nyomatékot egyidejűleg.
