Torziós rezgéscsillapítási módszer
A torziós rezgések a kettős tömegű rendszerekben (DoubleMassSystem) vagy a kettős inercia rendszerekben (Double Ineftia System) gyakoriak. A torziós rezgés megléte befolyásolja a rendszer pontosságát. A torziós rezgés elnyomásához sok tudós tanulmányozta, és számos ellenőrzési módszert szerzett a torziós rezgés elnyomására, mint például a PID-alapú vezérlés, a megfigyelő alapú vezérlés, a szűrőalapú és a Notch vezérlés, a H∞ vezérlés, a rezonancia arány szabályozás és intelligens vezérlés. A rezgéscsökkentési módszert eddig kifejlesztették, és különböző módszereket kombináló kompozit vezérlési módszert alakítottak ki.
1.1 A tipikus torziós rezgéscsillapító kompozit módszer elemzése
Egy bizonyos vezérlési stratégia alkalmazása a torziós rezgés elnyomására saját hátrányokkal rendelkezik, mint például a PID szabályozás használata. Amikor a bemenet megváltozik, a PID paramétereket újra kell hangolni és adaptívan szegényezni kell; és ha a csapdát önmagában használják, a nagyfrekvenciás rezgés elnyomása hatékony. A rezgéscsillapítási módszer javítása és adaptív, robusztus és így tovább javítása érdekében a különböző rezgéscsillapítási módszerek kombinációjával kialakított vezérlő módszer hatékonyan tudja elérni ezt a célt, ugyanakkor új problémákat is okoz. Az alábbiakban több, tipikus kompozit szabályozási módszert elemezünk.
1.1.1 Megfigyelő alapú kompozit rezgéscsillapítási módszer
A rezonancia-frekvencia és a rezonanciafrekvencia aránya egy kettős tehetetlenségi rendszerben az inerciális arányhoz kapcsolódik, amely nagy hatással van a rezgéscsillapítás-szabályozás teljesítményére. A tartomány teszi a rendszert szélesebb kompromisszummal a megfelelő robusztusság és a rezgéscsillapítás között, ami fokozza a rendszer robusztusságát.
1.1.2 Kompozit rezgéscsillapító módszer a szűrőn
A szűrők és hornyok fontos szerepet játszanak a kettős tehetetlenségi rendszerek rezgéscsillapításában. Lu Jin és mtsai. javasolt egy bemetszés-szűrő egy PI-szabályozóhoz való hozzáadására szolgáló módszert, amely a sebességben lévő harmonikus komponenseket szűrő szűrő segítségével kiszűri a torziós rezgés elnyomása érdekében.
1.2 A torziós rezgéscsillapítási módszerek összehasonlítása
Összefoglalva, a hagyományos PI vezérlőrendszer viszonylag egyszerű, de a rezgéscsökkentés hatása nem nyilvánvaló, a PID szabályozásának folyamatában. A paraméterek beállítása után nem változtathatók meg, és a robusztussága rossz. A szűrők és a bemetszések elnyomhatják a nagyfrekvenciás rezgéseket, automatikusan azonosítják a rezgés frekvenciáját, automatikusan beállítják a paramétereket, és erős alkalmazkodóképességgel és robusztussággal rendelkeznek, de a rendszer A dinamikus hatás nagy; a rezonancia arány szabályozás (RRC) jó elnyomási képességgel rendelkezik, ha a rezonancia frekvencia anti-rezonancia frekvencia értéke nagy. Az intelligens vezérlési módszer rendszer összetett, de jó alkalmazkodóképességgel és robusztussággal rendelkezik; A H∞ vezérlés hatékonyan szabályozhatja a rendszer robusztusságát, de a módszer a rendszer dinamikájának rovására megy.
