Motor gerjesztési sorrend
Most, hogy tudjuk, hogy egy sor izgalom elforgatja a léptetőmotort, megtervezzük a hardvert a szükséges lépésszekvencia végrehajtásához. A motor mozgatására alkalmas hardver (vagy hardver és szoftver kombinációja) motor meghajtónak nevezhető.
A 4. ábrán látható, hogy hogyan lehet felkelteni a kétfázisú motor tekercsét a motor forgórészének elforgatására. Az ábrán a motor tekercscsapjai 1A, 1B, 2A és 2B jelzéssel vannak ellátva. Az 1A. És 1B. Ábrák az 1 tekercs két csapját képezik, és a 2A és 2B a 2 tekercs két csapja.
Először egy pozitív feszültséget alkalmazunk az 1B és 2B, valamint az 1A és 2A csapok földelésére. Ezután egy pozitív feszültséget alkalmazunk az 1B és 2A, és 1A és 2B lábakra földelve. Ez az eljárás valóban attól függ, hogy a vezetékek milyen irányban vannak tekercselve a rések körül, feltéve, hogy a vezetékek ugyanabban az irányban vannak tekercselve, mint az előző részben leírtak. Egyenként megyünk az 1. táblázatban összefoglalt gerjesztési szekvenciát, ahol az "1" pozitív feszültséget jelent, a "0" pedig a földet jelenti.
Két lehetséges áramáram van a motor tekercsében. Az ilyen motorokat bipoláris motoroknak és bipoláris hajtásszekvenciáknak nevezik. A bipoláris motort általában H-hídnak nevezett áramkör hajtja. Az 5. ábra mutatja a H-híd és a léptetőmotor két hidat összekötő áramkört. A H-híd egy állandó feszültségű egyenáramú tápegységhez csatlakozik egy ellenálláson keresztül (amelynek amplitúdója a motor követelményeinek megfelelően választható ki). Ezután az áramkört négy kapcsolóval kapcsoljuk össze a két tekercseléssel (S1, S2, S3 és S4). Gyökércsap. Ennek az áramkörnek a megoszlása kicsit olyan, mint egy nagybetű H, így H-hídnak hívják.
Amint az 1. táblázatból látható, a motor bekapcsolása érdekében az első lépés a 2A csapot a 0 és 2B logikára 1 állítani, így bezárhatjuk az S1 és S4 kapcsolókat és az S2 és S3 kapcsolókat. Ezután meg kell állítanunk a 2A csapot az 1-es és 2B-es logikához 0, így bezárhatjuk az S2-t és az S3-at és leválaszthatjuk az S1-et és az S4-et. Hasonlóképpen, a harmadik lépésben bezárhatjuk az S2-et és az S3-at, és leválaszthatjuk az S1 és S4-et. A negyedik lépésben bezárhatjuk az S1 és az S4-et, és leválaszthatjuk az S2-t és az S3-at.
Az 1 tekercselés gerjesztési módszere nem különbözik egymástól, és egy pár H-hidat használhatunk a kívánt gerjesztési jel-szekvencia létrehozására. A 2. táblázat a kapcsoló minden lépésének helyét mutatja a gerjesztési folyamat során.
Bár az egypólusú motor meghajtása viszonylag egyszerű a vezérlésre, a bipoláris motornál bonyolultabb, mert a motor középső csapját használja, és ára általában drágább, mint egy bipoláris motor. Továbbá, mivel az áram csak a motor tekercsének felén keresztül áramlik, az unipoláris motor csak a mágneses tér felét képes előállítani.
Miután megismertük az unipoláris és a bipoláris motorok építési alapelveit, akkor a csap és a tekercs közötti kapcsolatot meg tudjuk állapítani, amikor egy olyan motorral találkozunk, amely nem rendelkezik csapral vagy adatlapon. A 4 csapos motor kétfázisú bipoláris motor. Meg tudjuk határozni, hogy melyik két csaphoz tartozik az azonos tekercshez, a huzalok közötti impedancia mérésével. Egy 6 csapos motor lehet egy kétfázisú unipoláris motor vagy egy háromfázisú bipoláris motor, amelyet a huzalok közötti impedancia mérésével határoztunk meg.
Ha ventilátormotort szeretne vásárolni, vegye figyelembe a hűtőventilátor motorját.
