Hogyan lehet megoldani a problémát a terhelés tehetetlenségi nyomaték nem egyezik meg a gépjármű tehetetlenségi
A szervó meghajtó rendszer, annál nagyobb a nyereség, a rendszer több érzékeny és a gyorsabb a válasz, hogy a parancs; azonban túl magas a nyereség rendszer instabilitását eredményezi. Módosításával a szervo erősítő, a nyereség, a rendszer, ha a rendszer birtokol egy kritikus csillapításnak kevesebb, mint 5 %-os túllépés és fázis elmozdulás legfeljebb 90 °-os, a rendszer lehet elérni egy jó kompromisszum a maximális és a minimális instabilitás. Minimális ideje. MS. részvétel a vita a megfelelő probléma között a terhelés tehetetlenség és a kefe nélküli DC állandó mágneses motor motor tehetetlenségi nyomatéka.
Hogyan kiküszöbölésére érvénytelen mozgás és megfelelőség
Stabil rendszer, ha a tehetetlenség, a meghajtó mechanizmus nőtt, a rendszer akarat volna alacsony frekvencia instabilitás; Ha a tehetetlenség, a meghajtó mechanizmus csökken, magas frekvencia instabilitás alakul ki. A rendszer tehetetlenségi nyomaték, különösen a megfelelő terhelés tehetetlenségi nyomatéka és a motor tehetetlenségi nyomaték, amellett, hogy befolyásolja az erőátviteli rendszer, ezért az egyik legfontosabb tényező, amit okoz a rendszer-hoz lenni bizonytalan vagy még ellenőrizhetetlen.
Általánosságban a terhelés tehetetlenségi nyomaték nem áll könnyen módosítható. Annak érdekében, hogy megszüntesse a nem hatékony mozgás közötti és a megfelelés elmozdulás a terhelés tehetetlenség és a gépjármű tehetetlenségi, a következő intézkedéseket lehet hozni:
1) először is a megfelelő változó mechanizmus segítségével minimalizálja terhelés tehetetlenségi nyomaték és a motor tehetetlenségi nyomaték közötti eltérés.
2) a második az, hogy növelje a merevség, a mechanikai rendszer.
3) abban az esetben, ha a fenti intézkedések érvénytelenek a módszer növeli a tehetetlenség, a motor tengelyre fogadhat el, hogy minimálisra csökkentsék az a terhelés tehetetlenség és a motor tehetetlenségi nyomaték közötti eltérés.
