A léptető motor nyomatéka és pozicionáló nyomatéka
A nyomaték fenntartása azt a legnagyobb nyomatékot jelenti, amelyet a motor akkor adhat ki, amikor a motor fázisvezérlései átengedik a névleges áramot, és statikus zárolási állapotban vannak. A motor kiválasztásakor az egyik legfontosabb paraméter.
A pozicionáló nyomaték a hibridmotor rotorján lévő állandó mágneses anyag által generált nyomatékra vonatkozik, amikor a motor motor tekercselése nem feszültség alatt van, és nyitott állapotban van. Általában a pozícionáló nyomaték sokkal kisebb, mint a forgatónyomaték. Függetlenül attól, hogy van-e pozicionáló nyomaték vagy sem, fontos jel, hogy egy hibrid befecskendező motor eltér a reaktív léptetőmotortól.
A hajtóműként a léptetőmotor a mechatronika egyik legfontosabb terméke, és széles körben használják a különböző automatizálási vezérlőrendszerekben. A mikroelektronika és a számítástechnika fejlesztésével a léptetőmotorok iránti igény napról napra növekszik, és számos országos gazdasági területen alkalmazható.
A léptetőmotor olyan működtetőegység, amely az elektromos impulzusokat szögeltéréssé alakítja. Amikor a léptető meghajtó egy impulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort meghatározott irányba forgatja, hogy rögzített szöget forgasson (ún. "Lépésszög"), és forgása lépésről lépésre rögzített szögben történik. A szögelfordulást a pontos pozícionálás céljának elérése érdekében az impulzusok számának szabályozásával szabályozhatjuk. Ugyanakkor a motor forgásának sebességét és gyorsulását az impulzusfrekvencia vezérlésével vezérelhetjük, ezzel elérve a sebességszabályozás célját. A léptetőmotor külön vezérlőmotorként használható, és széles körben használatos különböző nyílt hurkú vezérléshez, mivel nincs felhalmozódási hibája (100% -os pontosság).
A gyakoribb léptetőmotorok közé tartoznak a reaktív léptetőmotorok (VR), az állandó mágneses léptetőmotorok (PM), a hibrid léptetőmotorok (HB) és az egyfázisú léptetőmotorok.
A permanens mágneses léptető motor általában két fázisú, a nyomaték és a térfogat kicsi; a lépésszög általában 7,5 fok vagy 15 fok; reaktív léptető motor általában háromfázisú, nagy nyomatékot képes elérni, a lépcsőszög általában 1,5 fokos, de a zaj és a rezgés nagyon nagy. A reaktív léptetőmotor rotorja puha mágneses anyagból készül, és a többfázisú gerjesztő tekercselés az állórészen van elrendezve, és a nyomatékot a mágneses permeabilitás megváltoztatása generálja.
A hibrid léptetőmotorok állandó mágnesek és reaktívak. Ez két fázisra és öt fázisra oszlik: a kétfázisú lépésszög általában 1,8 fok, az ötfázisú lépésszög pedig általában 0,72 fok. Ez a léptetőmotor a legelterjedtebb, és a léptetőmotor erre a részfelosztási hajtásrendszerre van kiválasztva. A léptetőmotor alapvető paraméterei;
A motor elkülönített lépésszöge:
Ez azt a szöget jelenti, amelynél a motor minden alkalommal forgat, amikor a vezérlőrendszer egy lépéses impulzusjelet küld. A motor egy lépcsős szögértéket kap, amikor elhagyja a gyárat. Például a 86BYG250A motor értéke 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° a fél lépésben és 1,8 ° a teljes lépésekben). Ez a lépésszög A "motor inherens lépésszöge" lehet nevezni, ez nem feltétlenül a motor tényleges működésének valódi lépésszöge, és az igazi lépésszög a hajtáshoz kapcsolódik. A léptetőmotor fázisainak száma:
Ez a motoron belüli tekercscsoportok számára utal. Jelenleg kétfázisú, háromfázisú, négyfázisú, ötfázisú léptetőmotorokat használnak. A motor fázisainak száma különböző, a lépésszög is eltérő. A kétfázisú motor lépcsõszöge általában 0,9 ° / 1,8 °, a háromfázisú 0,75 ° / 1,5 °, az ötfázis pedig 0,36 ° / 0,72 °. Ha nincs megosztási illesztőprogram, a felhasználó elsősorban a lépcsőfok követelményeinek megfelelő különböző fokozatú léptetőmotort választja ki. Ha egy alhálózati meghajtót használ, a "fázisszám" értelmetlen lesz, és a felhasználó megváltoztathatja a lépésszöget egyszerűen a meghajtón lévő alkörzetek számának megváltoztatásával.
Hold nyomaték (HOLDINGTORQUE):
Ez azt a pillanatot jelöli, amikor az állórész a forgómotort feszültség alatt tartja, de nem forog. A léptetőmotor egyik legfontosabb paramétere. Általában a léptetőmotor alacsony fordulatszámon történő nyomatéka közel áll a tartó nyomatékához. Mivel a léptető motor kimeneti nyomatéka folyamatosan gyengül, ahogy a sebesség növekszik, a kimenő teljesítmény a sebesség növekedésével is változik, így a forgatónyomaték a léptetőmotor mérésének egyik legfontosabb paraméterévé válik. Például amikor az emberek azt mondják, hogy egy 2N.m-es léptetőmotor, hacsak másként nincs megadva, olyan léptetőmotor, amely 2Nm nyomatékot tart fenn.
Pozícionáló nyomaték (DETENTTORQUE):
Ez azt a pillanatot jelöli, amikor az állórész a forgórészt akkor zárja le, amikor a léptetőmotor nincs feszültség alatt. A DETENTTORQUE-nak nincs egységes fordítási módja Kínában, ami könnyen félreérthető. Mivel a reaktív léptetőmotor rotorja nem állandó mágneses anyag, ezért nem rendelkezik DETENTTORQUE-vel. A léptetőmotor egyes jellemzői:
1. Az általános léptetőmotor pontossága a lépésszög 3-5% -a, és nem halmozódik fel. 2. A léptetőmotor megjelenése által megengedett maximális hőmérséklet.
Ha a léptetőmotor hőmérséklete túl magas, a motor mágneses anyagát először demagnetizálják, ami forgatónyomatékot eredményez, és egyenletesen kiold. Ezért a motorfelület maximális megengedett hőmérsékletének függnie kell a különböző motorok mágneses anyagának demagnetizációs pontjától; általában a mágneses anyag demagnetizálása A pontok mindegyike 130 ° C felett van, és néhány akár 200 Celsius foknál is, így a léptetőmotor külső hőmérséklete teljesen normális 80-90 Celsius fokon.
3. A léptetőmotor nyomatéka csökken a sebesség növekedésével.
Amikor a léptetőmotor elfordul, a motor minden egyes fázisának tekercselésének induktivitása hátsó elektromotoros erőt képez; annál nagyobb a frekvencia, annál nagyobb a hátsó elektromotoros erő. Működése alatt a motor növekvő frekvenciával (vagy sebességgel) csökken, ami a nyomaték csökkenését eredményezi.
4. A léptetőmotor normálisan alacsony fordulatszámon működhet, de ha nagyobb, mint egy bizonyos sebesség, akkor nem indítható el, és üvöltés kísér. A léptetőmotornak technikai paramétere van: a nem terhelés indítási frekvenciája, vagyis az impulzusfrekvencia, amelyet a léptető motor normálisan indít, tehermentes állapotban. Ha az impulzusfrekvencia magasabb, mint ez az érték, akkor a motor nem tud normálisan elindulni, és elveszhet vagy zárolhat. Terhelés esetén a kezdő frekvencia alacsonyabb legyen. Ha a motort nagy sebességgel el kell forgatni, az impulzus frekvenciának gyorsulási folyamatnak kell lennie, vagyis a kezdeti frekvencia alacsony, majd a kívánt nagy frekvenciára kell emelkednie (a motor fordulatszáma alacsony sebességről egy nagy sebességgel) egy bizonyos gyorsulásnál. A léptetőmotorok kiemelkedő szerepet játszanak a digitális gyártási korszakban. A különböző digitális technológiák fejlesztésével és a léptetőmotorok fejlesztésével a léptetőmotorok több területen alkalmazandók.
