Megragadva a hazai robotfejlesztés fontos áttörési pontját - a szervomotor
Az ipari robotok magas növekedésének ösztönzése alatt a vezérlõrendszerek és az automatizálási termékek szervómotorainak fejlesztése kötelezõen változik. A szervomotorok az ipari robotok energiarendszere és a robotmozgások "szíve". Háztartási robotok fejlesztése, háztartási szervomotorok A gyártási frissítések kulcsfontosságú áttöréssé váltak. "2015-2019 Global Industrial Robot Servo Motor Industry jelentése" azt mutatja, hogy 2013 óta Kína vált a világ legnagyobb ipari robot piacon. 2014-ben az értékesítés a globális szervo motor értékesítés 55% -ára emelkedett. A becslések szerint 2019-re a kínai piacon a szervomotorok iránti kereslet eléri a 182 ezer darabot.
Jelenleg Kína ipari géppiacán a szervo motorok 85% -a külföldi márkájú, míg a legtöbb helyi vállalat még fejlesztési és tesztelési szakaszban van, és csaknem ipari gyártású robot-szervómotorok vannak. A szervomotor általában a robot "közös" részén van felszerelve. A robot közös hajtása elválaszthatatlan a szervo rendszerektől. Minél több ízület van, annál nagyobb a rugalmasság és a robot pontossága, és több szervomotor használatos.
A közös meghajtómotor robotjának követelményei nagyon szigorúak, ezért az elektromos szervo hajtás követelményei nagyon szigorúak, elsősorban a következő szempontok szerint:
1. Gyors választ, minél nagyobb az elektromos szervórendszer érzékenysége, annál jobb a gyors reagálási teljesítmény;
2. A kezdő nyomatékhatás arány nagy. A terhelés meghajtása esetén a robot szervo motorjának indítása nagy, és a tehetetlenségi nyomaték kicsi;
3. Az ellenőrzési jellemzők folytonossága és linearitása. A vezérlőjel megváltoztatásával a motor sebessége folyamatosan változhat. Néha a sebesség arányos a vezérlőjellel vagy arányos a vezérlőjelhez. A sebességtartomány széles, és használható 1: 1000 ~ 10000 sebességtartomány;
4, kis méret, kis tömeg, rövid axiális dimenzió, hogy megfeleljen a robot alakjának; 5, ellenáll a kemény működési feltételeknek, képes nagyon gyakori előre és hátra, gyorsulásra és lassulásra.
Ráadásul a belföldi szervomotor fejlesztése miatt nehéz a hazai robotok fejlesztése. A háztartási szervomotorok jelenlegi állapota szerint a kicsi nem kicsi, a nagy nem nagy! Hogyan értsük meg ezt? Kis teljesítményű szervomotorok, kis méretük nem jó, általában hosszú, mint például a 200W és 400W-os szervomotorok, amelyeket általában a könnyű terhelésű robotok használnak jelenleg Tamakawa A TBL-imiNI sorozatú szervomotoros mikromotorok, a Panasonic A6 és a Yaskawa Σ7 motorjai rövidek és remekek .
Ezzel szemben a belföldi szervók általában hosszúak és durva megjelenésűek. Ez nem lehetséges egyes csúcskategóriás alkalmazásokban, különösen olyan asztali robotoknál, amelyeknek a könnyű terhelése körülbelül 6 kg. Mivel a robotkar szerelési területe nagyon kicsi, a szervo motor hossza szigorúan szükséges. Másodszor, a jelcsatlakozók megbízhatóságát kritizálták. Javítani kell a belföldi szervókat, és a miniatürizálás és a csatlakozók nagy sűrűsége szintén trend. Az integráció a szervo motoros testtel jó gyakorlat. Jelenleg számos japán szervomotor úgy van megtervezve, hogy megkönnyítse a telepítést, a hibakeresést és a cserét.
A szervomotorok egyik legfontosabb technológiája a nagy pontosságú kódolók, különösen a többszörös abszolút kódolók, amelyeket robottal használnak, és amelyek nagymértékben támaszkodnak a behozatalra. A lokalizáció elmulasztása jelentős szűk keresztmetszet a kínai high-end szervo rendszerek fejlesztésének korlátozására. A kódoló miniatürizálása a szervomotorok miniatürizálásának alaptechnológiája is. A japán szervomotorok változásai során a motormágnes és a jeladó koordinált fejlesztése kíséri!
Jelenleg a belföldi szervomotorok gyártói többnyire a japán szervomotorok piaci részesedésén alapulnak. A hatalom többnyire 3 kw-n belül van, és a hatalom többnyire kicsi és közepes. Azonban a közepes-nagy teljesítményű, 5,5-15 kW-os teljesítményű szervó nem áll rendelkezésre, ami egyes eszközök alkalmazását eredményezi. Mivel nincs nagy teljesítményű szervomotor és illesztőprogram illesztése, kénytelen lemondani az egész rendszerről.
Összefoglalva, a japán szervo rendszer fejlesztési modellje rétegzett és összehangolt fejlesztés, és a teljes teljesítmény kiváló, ami nagyon hasonlít a japán robotok fejlődéséhez. Kínában a motort motorként használják, az enkóder kódjelzőként működik, és a vezető meghajtja. A szinergia nélkül a szervomotor és a hajtás általános teljesítménye nehezen teljesíthető. Emellett hiányzik a szolgáltatási rendszerek alapkutatása, beleértve az abszolút kódoló technológiát, az ipari gyártástechnológiát a csúcskategóriás motorokhoz, a gyártási folyamatok áttörését, a teljesítménymutatók gyakorlati ellenőrzése és az értékelési kritériumok kidolgozása. Ezeket a robotiparban működő alapvető komponens-vállalatoknak tökéletesíteniük kell.
