A közvetlen meghajtású motorok osztályozása
A közvetlen meghajtású motorok többnyire lineáris motorok (lineáris motorok), nyomatékmotorok (DD motorok) és hangtekercs motorok.
Lineáris motor
A lineáris motor egy olyan transzmisszió, amely az elektromos energiát közvetlenül lineáris mozgás mechanikai energiává alakítja át anélkül, hogy bármilyen közbenső átalakító mechanizmusra lenne szükség. Úgy tekinthető, mint egy forgó motor, amelyet sugárirányban vágnak és lapítanak. A leggyakoribb típusú lineáris motorok sík, U-horony és cső alakú. A tekercs tipikus összetétele háromfázisú, a Hall elem pedig ecset nélküli kommutációt valósít meg.
A lineáris motor egy olyan elvnek tekinthető, amelyben a hagyományos szervomotor sugárirányban van vágva, és a motor kerülete egyenes vonalúvá alakul. Amikor a tekercs (mozgató) feszültség alatt van, egy mágneses mező jön létre a statátorok közötti légrésen belül, és a mágneses mező vonalak a mágneses mező és a stator állandó mágnesek által hajtott erő, így a lineáris mozgás.
(1) Lineáris motorok osztályozása
A. Vasalatlan lineáris motor (U típusú motor)
A mozgatónak csak tekercse van, nincs mágnese, nincs mozgása a mozgó szelepek között; nincs fogáshatás, könnyebb a simább mozgás és nagyobb pontosság érhető el.
B. Vasmag lineáris motor (lapos motor)
A mozgatónak csak egy mágnese van a tekercsben, és erős mozgás van a mozgó állórész között, ami nagy nyomást eredményezhet.
C. Lineáris motormodul
Nyomaték motor (DD motor)
A nyomatékmotor egy speciális motor, lágy mechanikai tulajdonságokkal és széles fordulatszám-tartományban. Az ilyen motor tengelye nem kap állandó teljesítményt, hanem állandó nyomatékot ad ki. A nyomatékmotorok a következők: DC nyomaték motorok, váltakozó áramú motorok és kefe nélküli egyenáramú motorok.
A DD motor egy késztermékhez tartozik, amely magában foglalja a motor mozgatóját, állórészét, csapágyát, olvasófejét stb. Más szavakkal, a vásárló közvetlenül a beszerzés után telepítheti és használhatja, hasonlóan egy lineáris modulhoz. Főleg a lemezes alkalmazások indexelésére használják, hasonlóan az állomás átadásához.

Voice coil motor
Az úgynevezett hangtekercs-lineáris motor (VoiceCoilMotor) a szerkezetéhez hasonló hangtekercsnek nevezték el. Magas frekvenciájú hangzással és nagy pontossággal rendelkezik.
A hangtekercs motor egyfajta közvetlen hajtómotor. Főleg Z-tengelyű könnyű terhelés, rövid löket, magas frekvenciájú, mozgásirányú mozgás és erőhatás-vezérlési alkalmakra használható.






