Az automatizált tallergép (ATM) egy nagyon kifinomult mechatronikus eszköz. A - alapfunkciója a - bankjegyek letétbe helyezése és visszavonása egy összetett és megbízható szállítási rendszerre támaszkodik. Ennek a rendszernek a szíve a legtöbb esetben egy léptetőmotor.
Miért egy léptetőmotor?
Az ATM működési környezetei rendkívül szigorú követelményeket helyeznek a mozgásvezérlésre:
Pontos pozícióvezérlés: A bankjegyeket vagy kártyákat pontosan át kell helyezni egy adott helyzetbe, a milliméter szintre vagy még kisebbre (például a készpénz -adagolóhoz, a szkenner alatt vagy a különféle kazettákba).
Tartási nyomaték: A motor leállásakor képesnek kell lennie arra, hogy biztonságosan rögzítse helyzetét, hogy megakadályozza a külső erők (például egy kis bankjegy -lekvár) mozgását, biztosítva a pontos pozicionálást.
Nyissa meg a - hurokvezérlést: A léptetőmotorok pontos pozicionálást érnek el anélkül, hogy a visszacsatoló eszközökre támaszkodnának, mint például a kódolók (bár a magas- end ATM -ek a javult megbízhatóság érdekében zárt - hurok -léptetőt vagy szervo motorokat is használhatnak). Ez egyszerűsíti a rendszer architektúráját és csökkenti a költségeket.
Sima, alacsony - sebességkezelésre van szükség ahhoz, hogy elkerüljék a nagy {1- sebességmozgás által okozott törékeny bankjegyek szakadását vagy megsemmisítését.
A léptetőmotorok tökéletesen megfelelnek ezeknek a követelményeknek. Egy impulzusjelet kapnak, és mindegyik impulzus vezet a motorhoz rögzített szög forgatásához (egy lépés). Egy meghatározott számú impulzus elküldésével a vezérlő pontosan szabályozhatja a motor szögét és fordulatszámát, ezáltal szabályozva a szállítószalag mozgását.
