STMicroelectronics mozgásvezérlő szoftver és hardverfejlesztő eszközök
A motorhajtás az automatizálási ipar egyik fő jellemzője. Az STMicroelectronics (ST), amely sok éve működik a motorvezérlés területén, számos motor-specifikus hardver és szoftver megoldással rendelkezik. A különböző alkalmazások igényeinek kielégítése érdekében az STMC (Motor Control) ökoszisztéma teljes megoldásokat tartalmaz, mint például az értékelési táblák, a firmware (FW) könyvtárak és a kapcsolódó anyagok.
Az STMC ökoszisztémában STM32PMSMFOCSDKv4.0 nevű állandó mágneses szinkronmotor (PMSM) vezérlő firmware könyvtár áll rendelkezésre. Ezek az eszközök az ST éves mélyreható ismereteinek és rendszeres tapasztalatainak a CNC- és áramrendszer-megoldásokban, az ügyféltermékfejlesztési ciklusok lerövidítésében és az STMicroelectronics termékek értékelésének felgyorsításában. Valójában az STMicroelectronics a motorvezérlés széles körét támogatja az automatizálási és ipari szektorokban az innovatív termékportfóliónak köszönhetően, beleértve a teljesítménytranzisztorokat, az intelligens teljesítménymodulokat, a motorvezérlő chipeket és a legújabb mikrokontrollereket.
A PMSMFOCSDK funkció és a dedikált algoritmusok fokozzák az STMicroelectronics motor hajtás termékértékelésének gyakorlati értékét.
E cél elérése érdekében a hardver- és firmware-megoldásoknak együtt kell működniük. Ezen túlmenően a legmagasabb motorvezérlési teljesítmény elérése érdekében az ismerős háromfázisú kefe nélküli motor vektorvezérlő technológia (FOC) számos különféle dedikált algoritmussal rendelkezik.
1. ábra: Automatizálás és ipari motorvezérlés
Az STMicroelectronics sok évvel ezelőtt kezdte meg a vektorvezérlő technológia kutatását és fejlesztését. 2009-ben kiadta az első 3-fázisú motorvezérlő firmware könyvtárat, amely támogatja az STM32 mikrokontrollert és az STM32 motorvezérlő lapot. Azóta a megoldást számos új funkcióval folyamatosan fejlesztették:
• Érzékelő nélküli mágneses motorvezérlés (két komplementer algoritmus, hátsó EMF állapotbecslés és nagyfrekvenciás befecskendezés)
• Teljesen konfigurálható firmware könyvtár, amely támogatja az STM32F all-in-one termékeket (F0, F1, F2, F3, F4), támogatva az ST teljesítményszintű termékeit (pl. SLLIMM Smart Smart Module) vagy diszkrét megoldásokat (teljesítmény MOSFET, IGBT, Kapuvezető)
• Konfigurálja a firmware-könyvtárat a PC szoftver (STMCWorkbench) segítségével, hogy segítse a felhasználókat a rendszer beállításában és a valós idejű kommunikációban a számítógép és a firmware között
• „Dual Drive” motorvezérlés két motor egyidejű vezetésére egyetlen mikrovezérlővel
• Egyéb funkciók, mint például a fluxus gyengülése, a belső mágneses motor MTPA (maximális nyomatékáram-arány) és az aktuális szabályzás
A firmware hardvereszközökkel (vezérlési szint + teljesítményfokozat vagy teljes megoldás) működik, hogy a felhasználók gyorsan elindulhassanak
2. ábra: Állandó mágneses szinkron motorvezérlő ökoszisztéma
