Léptetőmotor
A léptetőmotor egy olyan hajtómű, amely az elektromos impulzusokat szögeltolódássá alakítja. Tévesen: ha a léptetővezető pulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort egy meghatározott szögben (azaz a lépésszögben) forgatja el a beállított irányban. A pontos pozícionálás érdekében az impulzusok számának szabályozásával szabályozhatja a szögeltolódást. Ezzel egyidejűleg vezérelheti a motor sebességét és gyorsulását az impulzus frekvencia vezérlésével a sebességszabályozás céljának elérése érdekében.
Háromféle léptetőmotor van: állandó mágnes (PM), reaktív (VR) és hibrid (HB). Az állandó mágneses léptetés általában kétfázisú, a nyomaték és a térfogat kicsi, a lépésszög általában 7,5 fok vagy 15 fok; a reaktív lépés általában háromfázisú, amely nagy nyomatékteljesítményt ér el, és a lépésszög általában 1,5. Fokozat, de a zaj és a rezgés nagyon nagy. Európában és az Egyesült Államokban az 1980-as években kifejlesztve megszűnt; a hibrid lépések az állandó mágnes és a reaktív keverés előnyeit jelentik. Két fázisra és öt fázisra van osztva: a kétfázisú lépésszög általában 1,8 fok, és az ötfázisú lépésszög általában 0,72 fok. A hibrid léptetőmotor a legszélesebb körben használt 200 léptetőmotor és 333332 szervomotor, amely első ízben figyeli az 51 fekete elektronikus fórumot és a "Microcontroller tutorial hálózat" hivatalos WeChat fórum fekete érme jutalmát.
A stepper motor alapvető paraméterei:
1. A motor belső lépésszöge
Ez azt a szöget jelöli, amelynél a motor minden alkalommal forog pulzusjelet. A motor egy lépcsős szögértéket kap, amikor elhagyja a gyárat. Például a 86BYG250A motor 0,9 ° / 1,8 ° -ot ad (0,9 ° a féllépéses működéshez és 1,8 ° a teljes lépcsős működéshez). Ez a lépésszög Ezt nevezzük „a motor belső lépcsősorának”, nem feltétlenül a motor tényleges működésének tényleges szögszöge, és a valódi lépésszög a hajtáshoz kapcsolódik.
A léptetőmotor β átmeneti számítását általában a következő képlettel számítjuk ki.
β = 360 ° / (Z • m • K)
A β-léptetőmotor lépésszöge a képletben;
Z rotorfogak száma;
M - a léptetőmotor fázisainak száma;
K-vezérlési együttható, amely az ütések számának és a fázisok számának arányos együtthatója
2. A léptetőmotor fázisainak száma
A motorban lévő tekercscsoportok számára vonatkozik. Jelenleg kétfázisú, háromfázisú, négyfázisú, ötfázisú léptetőmotorokat használnak. A motor fázisainak száma különbözik, és a lépésszög is eltérő. Általában a kétfázisú motor lépésszöge 0,9 ° / 1,8 °, a háromfázis 0,75 ° / 1,5 °, az ötfázis 0,36 ° / 0,72 °. Ha nincs felosztási illesztőprogram, akkor a felhasználó döntően a különböző fázisszámú léptetőmotort választja, hogy megfeleljen a lépésszög követelményeinek. Ha egy részmegosztó meghajtót használ, a 'fázisszám' értelmetlen lesz, és a felhasználó megváltoztathatja a lépésszöget úgy, hogy egyszerűen megváltoztatja a meghajtón lévő alegységek számát.
3. Tartónyomaték (HOLDINGTORQUE)
Ez arra a pillanatra utal, amikor az állórész lezárja a rotort, amikor a léptetőmotor feszültség alatt van, de nem forog. Ez egy léptetőmotor egyik legfontosabb paramétere. Általában az alacsony fordulatszámú léptetőmotor nyomatéka közel van a tartónyomatékhoz. Mivel a léptetőmotor kimeneti nyomatéka folyamatosan gyengül a sebesség növekedésekor, a kimenő teljesítmény a sebesség növekedésével is változik, így a tartónyomaték az egyik legfontosabb paraméter a léptetőmotor mérésére. Például, ha az emberek azt mondják, hogy egy 2 Nm-es léptetőmotor, hacsak másként nincs megadva, egy léptetőmotor, amely 2N.m. nyomatékot tart fenn.
DETENTTORQUE: arra a pillanatra utal, hogy az állórész lezárja a rotort, amikor a léptetőmotor nincs bekapcsolva. A DETENTTORQUE nem rendelkezik egységes fordítási módszerrel Kínában, ami könnyen érthető. Mivel a reaktív léptetőmotor rotora nem állandó mágneses anyag, nincs DETENTTORQUE.
Léptetőmotor fő jellemzői
1. A léptetőmotort kell működtetni. A vezetési jelnek pulzusjelnek kell lennie. Ha nincs impulzus, a léptetőmotor álló helyzetben van. Ha megfelelő impulzusjelet adunk hozzá, akkor egy bizonyos szögben forog (úgynevezett lépésszög). A forgás sebessége arányos az impulzus frekvenciájával. Például a léptetőmotor 7,5 fokos szögszöge és egy 360 fokos kör, amelyhez 48 impulzus szükséges.
2. A léptetőmotor rendelkezik az azonnali indítás és a gyors megállás kiváló jellemzőivel.
3. Módosítsa az impulzusok sorrendjét, könnyen megváltoztathatja a forgásirányt.
Ezért az aktuális nyomtatók, plotterek, robotok és más eszközök léptetőmotorokkal működnek.
Léptetőmotor-meghajtó funkciók
Ez egy ASIC, amely a léptetőmotor-meghajtó rendszert alkotja:
A, impulzuselosztó integrált áramkör: mint a Sanyo PMM8713, PMM8723, PMM8714 és így tovább.
B. Vezérlő integrált áramkör, beleértve az impulzuselosztót és az aktuális vágást: például az SGS Company L297 és L6506.
C. A meghajtó integrált áramkörei, amelyek csak erőátvitelt (vagy áramvezérlést, védelmi áramkört) tartalmaznak, mint például az MTD1110 (kvadráthajtómű) és MTD2001 (kétfázisú, H-híd, chopper meghajtó) Japánból New Electric Industrial Co., Ltd.
D. A hajtásvezérlő integrált áramkörei, beleértve az impulzuselosztót, a tápellátást, az áramvezérlő és védelmi áramköröket, mint például a Toshiba TB6560AHQ, a MOTOROLA SAA1042 (négyfázisú) és az ALLEGRO UCN5804 (négyfázisú) stb.
„Részmegosztott meghajtó” áttekintés: A motor „lépcsős szögszöge” felosztása több kis lépcsős meghajtási eljárásra, az úgynevezett felosztási meghajtóra, amelyet a hajtómű pontosan vezérli a léptetőmotor fázisáramát és a motort. Semmi. Az alapelv az, hogy az állórészáram fázisárama nem emelkedik az első pozícióba, és a teljesítményfázisáram nem csökken egyszerre nullára (a tekercsáram-hullámforma már nem közelítő négyzethullám, hanem N-sorrendű megközelítő lépés) hullám), majd az állórész tekercsárama Az eredményül kapott mágneses mező az új N pozíciós pozíciókat (N lépésszögeket) képező rotort kényszeríti.
