A helyes léptetőmotor és a szervomotor kiválasztása
A léptetőmotorokat főleg a fázisok száma szerint osztályozzák, és a kétfázisú és az ötfázisú léptetőmotorok széles körben használatosak a piacon. A kétfázisú léptetőmotor 400 egyenlő perforációra osztható, az ötfázis pedig 1000 egyenlő részre osztható. Ezért az ötfázisú léptetőmotor jellemzői jobbak, a gyorsítási / lassítási idő rövidebb, és a dinamikus tehetetlenség alacsonyabb. .
A kétfázisú / ötfázisú motoros különbségek összehasonlítása:
Motorépítés:
Kétfázisú léptetőmotor: 8 fő oszlop; 4 fázisú (2 fázisú) 4 pólusú tekercs
Ötfázisú léptetőmotor: 10 fő oszlop; 5 fázisú 2 pólusú tekercs
Bomlási energia:
Kétfokozatú léptetőmotor: 1,8 ° / 0,9 ° (200, 400 osztás / fordulat)
Ötfázisú léptetőmotor: 0,72 ° / 0,36 ° (500, 1000 osztás / fordulat), 2,5-szer nagyobb, mint a kétfázisú léptetőmotor
Rezgés:
Kétfázisú léptetőmotor: 100 - 100 ppm között van egy alacsony fordulatszámú rezonancia mező, nagy rezgéssel és nincs jelentős rezonancia pont
Ötfázisú léptetőmotor: alacsony rezgés, fordulatszám-nyomaték jellemzők, kevesebb, mint az ötfázisú léptetőmotor sebesség, nagy sebesség, nagy nyomaték
A léptetőmotor egy különálló mozgó eszköz, amely lényegében kapcsolódik a modern digitális vezérléstechnikához. A jelenlegi hazai digitális vezérlőrendszerben a léptetőmotorok alkalmazása nagyon kiterjedt. Az all-digital AC szervo rendszerek megjelenésével egyre nagyobb mértékben használják az AC szervomotorokat a digitális vezérlőrendszerekben. A digitális vezérlés fejlődési irányához való alkalmazkodás érdekében a mozgásvezérlő rendszerben a léptető motor vagy az összes digitális AC szervomotor hajtja végre a végrehajtó motorokat. Bár a kettő hasonló a vezérlő üzemmódban (burst és direction jelek), nagy különbségek vannak a teljesítményben és az alkalmazásokban.
Most hasonlítsa össze a kettő teljesítményét.
Először is, az ellenőrzési pontosság eltér
A kétfázisú hibrid léptető szög általában 3,6 °, 1,8 °, és az ötfázisú hibrid lépcsőfokos szög általában 0,72 °, 0,36 °. Vannak olyan nagy teljesítményű léptetőmotorok is, amelyek kisebb lépcsősorokkal rendelkeznek. Például a Sitong által gyártott lassú huzalvágó gép léptetőmotorja 0,09 ° -os szögben van; egy németországi Bergerlahr által gyártott háromfázisú hibrid léptetőmotor tárcsázható. A kódkapcsolók 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° és 0,036 ° értékekre vannak állítva, és kompatibilisek a kétfázisú és ötfázisú hibrid léptetőmotorok lépcsőfokával.
Az AC szervomotor vezérlési pontosságát a motor tengelyének hátsó forgó jeladó biztosítja. A Panasonic minden digitális AC szervomotorának példaképpen, egy szabványos 2500 vonalú jeladóval rendelkező motor esetében az impulzus-egyenérték 360 ° / 10000 = 0,036 ° a meghajtóban lévő négyszeres frekvencia-technológia miatt. Egy 17 bites jeladóval rendelkező motor esetén a hajtás 217 = 131072 impulzusos motoronként egy forradalmat kap, azaz pulzáló egyenértéke 360 ° / 131072 = 9,89 másodperc. A léptetőmotor impulzusegyenértéke 1/655, 1,8 fokos szögű.
Másrészt az alacsony frekvenciájú jellemzők eltérőek
A léptetőmotorok kis frekvenciájú alacsony frekvenciájú rezgésekre hajlamosak. A rezgés frekvenciája összefügg a terhelés állapotával és a vezető teljesítményével. Általában véve úgy ítélik meg, hogy a vibrációs frekvencia a motor nem terhelő felszállási frekvenciájának a fele. Ez az alacsony frekvenciájú rezgési jelenség, amelyet a léptetőmotor működési elve határoz meg, nagyon káros a gép normál működésére. Amikor a léptetőmotor alacsony fordulatszámon működik, a csillapítási technológiát általában arra kell használni, hogy leküzdjék az alacsony frekvenciájú rezgésjelenséget, például csappantyút adjanak a motorhoz vagy a hajtáson a felosztási technológiát használják.
Az AC szervo motor nagyon simán működik, és alacsony fordulatszámnál sem rezeg. Az AC szervo rendszer rezonancia elnyomás funkcióval rendelkezik, amely lefedi a gép merevségét, és a rendszer belsejében frekvenciaanalízis funkcióval (fft) rendelkezik, amely érzékeli a gép rezonancia pontját és megkönnyíti a rendszer beállítását.
Harmadszor, a frekvencia-különbségek különbsége
A léptető motor kimeneti nyomatéka a sebesség növekedésével csökken, és nagyobb sebességgel csökken, ezért a maximális működési sebesség általában 300-600 ford / perc.
Az AC szervomotor állandó nyomatékkimenet, vagyis a névleges fordulatszámon (általában 2000 fordulat / perc vagy 3000 ford / perc) képes névleges nyomatékot kibocsátani, és a névleges fordulatszám felett állandó teljesítmény.
Negyedszer a túlterhelési kapacitás más
A léptetőmotorok általában nem rendelkeznek túlterhelési képességgel. Az AC szervo motor erős túlterhelési képességgel rendelkezik. Vegyük példaként a Panasonic AC szervo-rendszert, túlterhelés- és nyomaték-túlterhelési képességgel rendelkezik. Maximális forgatónyomatéka a névleges nyomaték háromszorosa, és felhasználható a tehetetlenségi terhelés tehetetlenségi idejének leküzdésére az indítás pillanatában. Mivel a léptetőmotorban nincs ilyen túlterhelési képesség, annak érdekében, hogy leküzdjék a tehetetlenségi nyomatékot a kiválasztás során, gyakran szükség van egy nagy nyomatékú motor kiválasztására, és a gép normál működés közben nem igényel ilyen nagy forgatónyomatékot , és egy nyomaték jelenik meg. A hulladék jelensége.
Öt különböző működési teljesítmény
A léptetőmotor vezérlése nyitott hurkú vezérlés. Ha a kiindulási frekvencia túl magas vagy a terhelés túl nagy, elveszhet vagy letiltható. Ha a sebesség túl magas a stop alatt, a túllépés előfordulhat. Ezért az ellenőrzési pontosság biztosítása érdekében gondoskodni kell vele. A növekvő és csökkenő sebesség problémája. Az AC szervo hajtás zárt hurkú vezérlés. A hajtás közvetlenül megvizsgálhatja a motorjeladó visszacsatoló jelét. A belső helyzethurok és a sebesség hurok képezik. Általában a lépcsős motor elveszett vagy túlterhelt, és a vezérlés teljesítménye megbízhatóbb.
Hatodszor, a sebességválasz teljesítménye más
A léptetőmotor 200-400 milliszekundumot vesz igénybe, hogy felgyorsuljon a megállástól a működési sebességig (jellemzően több száz fordulat / perc). Az AC szervo rendszer gyorsabb teljesítményt nyújt. Vegyük például a Panasonic msma400w AC szervómotort. Néhány milliszekundumra van szükség, hogy felgyorsuljon a leállástól a 3000 ford / perc névleges fordulatszámig. Olyan ellenőrzési helyzetekben használható, ahol gyors indítás szükséges.
Összességében elmondható, hogy az AC szervo rendszer a léptetőmotornak köszönhetően jó teljesítményt nyújt. Azonban bizonyos esetekben, ahol a követelmények nem magasak, a motort gyakran használják léptetőmotorok. Ezért az ellenőrzési rendszer tervezési folyamatában átfogóan meg kell fontolni az ellenőrzési követelményeket, költségeket és egyéb tényezőket, és ki kell választani a megfelelő vezérlőmotort.
A léptetőmotor olyan működtetőegység, amely az elektromos impulzusokat szögeltéréssé alakítja. Pontosan: ha a léptető meghajtó egy impulzusjelet kap, akkor a léptetőmotor forgatja a rögzített szöget (és a lépésszöget) a beállított irányba.
A szögelfordulást az impulzusok számának szabályozásával szabályozhatja a pontos pozícionálás érdekében. Ezzel egyidejűleg szabályozhatja a motor fordulatszámát és gyorsulását az impulzus frekvencia szabályozásával a sebességszabályozás céljának elérése érdekében.
A léptetőmotorok három típusa létezik: állandó mágnes (pm), reaktív (vr) és hibrid (hb).
Az állandó mágneses léptetés általában kétfázisú, a nyomaték és a térfogat kicsi, és a lépésszög általában 7,5 fok vagy 15 fok;
A reaktív léptetés általában háromfázisú, ami nagy forgatónyomatékot eredményezhet. A lépésszög általában 1,5 fok, de a zaj és a vibráció nagyon nagy. Az 1980-as években Európában és az Egyesült Államokban fejlesztették ki;
A hibrid léptetés az állandó mágnesek és reaktív egyenletek összekeverésének előnyére utal. Ez két fázisra és öt fázisra oszlik: a kétfázisú lépésszög általában 1,8 fok, az ötfázisú lépésszög pedig általában 0,72 fok. Ez a léptetőmotor a legszélesebb körben használt.
