Hogyan hajtja az ULN2003 5V-os léptetőmotort
Az ULN2003 egy nem kapu áramkör, amely 7 egységből áll. Az egyes diódák anódjai a Darlington csövek gyűjtőivel vannak összekötve. Induktív terhelés esetén a csap csatlakozik a terhelés tápegységének pozitív pólusához, és szabadonfutó áramként működik. (Az induktív terhelésnél egy nagy hátsó elektromotoros erő keletkezik az áramkör leválasztása után. A Darlington cső károsodásának megakadályozása érdekében a dióda a fordított fázishoz van csatlakoztatva.
A léptetőmotor egy nyílt hurkú vezérlőmotor, amely átalakítja az elektromos impulzusjeleket szögeltolásnak vagy lineáris elmozdulásnak. A modern digitális programvezérlő rendszerek fő működtetője, és széles körben használják. Túlterhelés esetén a motor sebessége és leállási helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, és a terhelésváltozás nem érinti. Amikor a léptetővezető pulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort hajtja. A beállított irányt egy rögzített szögnek nevezzük, melynek neve „lépésszög”, amelynek forgatását lépésről lépésre rögzített szögben hajtjuk végre. A szögeltolódás szabályozható az impulzusok számának szabályozásával a pontos pozícionálás céljának elérése érdekében. Ugyanakkor a motor forgásának sebességét és gyorsulását az impulzus frekvencia szabályozásával lehet szabályozni, ezáltal elérve a sebességszabályozás célját.
Hogyan hajtja az ULN2003 5V-os léptetőmotort
Az első léptetőmotornak nagy hajtóáramra van szüksége, így az egyetlen chip közvetlen használata gyakran nem elegendő, és az általános 3.3V-os chip nem képes az 5V-os léptetőmotort működtetni, így áramkör átalakítása szükséges. Az ULN2003 chip a léptetőmotor meghajtására szolgál. Az ULN2003 áramerősítőként működik, és 5V meghajtófeszültséget is biztosít. Az ULN2003 használata mellett saját áramkört is létrehozhat egy triódával. Az elv hasonló az ULN2003 belső szerkezetéhez.
Ez azt jelenti, hogy amikor a léptetőmotort működtetik, hogyan adjon impulzust és hagyja, hogy a motor folyamatosan mozogjon. Ps: Ha rossz impulzust adunk meg, akkor néhányszor balra fordulhat, és visszafordulhat. Az alábbi képen egy kis motor fázisszekvenciája látható.
