A DC motorfordulatszám-szabályozásra szolgáló vezérlőrendszer tervezése egy chip mikroszámítógépen alapul
Az 1980-as évek elején, a kefe nélküli egyenáramú motorok lépett be a gyakorlati szakaszba, és a négyszöghullámú és szinuszos kefe nélküli DC motorokat sikeresen kutatták. A "kefe nélküli DC motor" koncepciója a hagyományos egyenáramú motor külső tulajdonságaitól kezdve az elektronikus fázisváltóról az elektronikusan kapcsolt motorra vált. Manapság a kefe nélküli egyenáramú motorok integrálják a motorokat, a váltó mechanizmusokat, az érzékelőket, a vezérlő szoftvert és a hardvert egy új generációs elektromos fordulatszám-szabályozó rendszerekbe. A kefe nélküli DC motor a legmagasabb sebességszabályozási teljesítményt nyújtja, elsősorban: kényelmes sebességszabályozás (fokozat nélküli sebességszabályozás), széles sebességtartomány, jó alacsony fordulatszám (nagy indítónyomaték, kis indítóáram), stabil működés, zaj Alacsony, nagy hatásfokú, az iparágtól a civilekig terjedő alkalmazások rendkívül kiterjedtek. Mint elektromos kerékpárok, elektromos autók, liftek, szagelszívók, szójababos tejgépek, kis tisztítógépek, CNC szerszámgépek, robotok, stb. Mivel a kefe nélküli DC motorok ezekkel az előnyökkel rendelkeznek, a 2004-es nemzetközi motorkonferencián javasolták. A motort ecset nélküli motor váltja fel. Az ipari automatizálás területén az Egyesült Államok, Japán, Nagy-Britannia és Németország megvalósította a kefe nélküli egyenáramú motorok átalakítását a szálcsiszolt motorok helyett.
A DC motor széles körben alkalmazásra került a gyártási gépekben nagy fordulatszám-szabályozás mellett, széles fordulatszám-szabályozással, egyszerű és egyenletes sebességszabályozással, nagy indítási, fékezési és túlterhelési nyomatékkal, könnyű kezelhetőséggel és magas megbízhatósággal. A DC motor fordulatszámának beállításához a legáltalánosabb módszer az armatúra végének feszültsége, vagyis az R ellenállás ellenállásának beállítása a terminálfeszültség változtatásához a sebességszabályozás céljának elérése érdekében. Ez a hagyományos sebességvezérlő eljárás azonban nem hatékony, mert a csatlakoztatott ellenállás a feszültség egy részét fogyasztja.
A teljesítményelektronikai technológia fejlesztésével számos új armatúrás feszültségvezérlő módszer jött létre, amelyek között a PWM (PulseWidth Modulation) vezérlés egy általánosan használt fordulatszám-szabályozási módszer. A PWM vezérlés egy olyan technikát jelent, amely az impulzusszélesség beállítását az időtartam megtartása közben állítja be, miközben megtartja a T időtartamot, ezzel elérve a motor fordulatszámának beállítását. Az impulzusszélesség-sebességszabályozó rendszerben a motor armatúrájának feszültsége impulzusfeszültség állítható pulzusszélességgel. Ha a kimeneti impulzusfrekvencia elég gyors, a tehetetlenség fennállása miatt csak egy bizonyos törvénynek megfelelően kell be- és kikapcsolni a bekapcsolási időt. A motor sebessége elérhetõ és stabil értéken tartható [2]. A DC motor esetében a PWM vezérlési technológiaból álló fokozat nélküli sebességszabályozó rendszer a start-stop üzemmódban nincs hatással az egyenáramú rendszerre, és rendelkezik a kis indítási áramfelvétel és a stabil működés jellemzőivel. Ebben a cikkben egy egyfázisú mikroszámítógépen alapuló egyenáramú motorfordulatszám-szabályozó készüléket terveztek. Az alacsony árú AT89C2051 egycsipes mikroszámítógép a mag, a fordulatszám-szabályozó pedig a billentyűzet és a motor meghajtó áramkörével együtt alakul ki, hogy megvalósítsa a DC motor fokozatmentes sebességszabályozását.
