DC motorvezérlő rendszer a PWM technológián alapul
A jó indítási, fékezési és sebességszabályozási teljesítmény miatt a DC motorokat széles körben használják különböző területeken, például az iparban és az űrkutatásban. A teljesítményelektronikai technológia fejlesztésével az impulzusszélesség-moduláció (PWM) sebességszabályozó technológiája a DC motorok általánosan használt fordulatszám-szabályozó módjává vált, amely nagy sebességű szabályozási pontosságot, gyors reagálási sebességet, széles sebességtartományt és alacsony fogyasztást jelent. A hajtóművezérlő áramkör a H-híd áramkörrel, mint vezető, kényelmesen megvalósíthatja a DC-motor négy négyszögletes működését, beleértve az előre forgatást, az elforgatott fékezést, a hátrameneti forgatást és a hátramenet forgását. A modern DC motoros szervo rendszerek széles körben használatosak. .
1. DC motor PWM sebességvezérlés elve
A DC motor fordulatszám-szabályozása gerjesztésvezérlési módszerre és armatúrafeszültség-szabályozásra osztható. A gerjesztésszabályozást takarékosan használják, és a legtöbb alkalmazási területen armatúrafeszültség-szabályozást alkalmaznak. A tápellátástechnika előrehaladtával az armatúra feszültségének megváltoztatása számos módon megvalósítható, amelyek között az impulzusszélesség-moduláció (PWM) az armatúra feszültségének leggyakrabban használt módja. A módszer az egyenáramú motor U armatúrafeszültségének beállítása a motor armatúra feszültsége és a feszültség idejének (azaz a töltési arány) arányának megváltoztatásával, ezáltal a motor fordulatszámának szabályozásával.
