Gyakori problémák léptetőmotor-rendszereknél
1. Mi a léptetőmotor? Milyen körülmények között használhatok léptetőmotort?
A léptetőmotor egy olyan hajtómű, amely az elektromos impulzusokat szögeltolódássá alakítja. Tévesen: ha a léptetőmotor pulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort meghúzza egy rögzített szög (és lépésszög) elforgatására a beállított irányban. A pontos pozícionálás érdekében az impulzusok számának szabályozásával szabályozhatja a szögeltolódást. Ezzel egyidejűleg vezérelheti a motor sebességét és gyorsulását az impulzus frekvencia vezérlésével a sebességszabályozás céljának elérése érdekében. Ezért a léptetőmotorok figyelembe vehetők, ha pontos pozícionálás vagy sebességszabályozás szükséges.
2. Milyen léptetőmotorok vannak? Mi a különbség?
Háromféle léptetőmotor létezik: állandó mágnes (PM), reaktív (VR) és hibrid (HB) mágnesek. A lépcső általában kétfázisú, a nyomaték és a térfogat kicsi, és a lépésszög általában 7,5 fok vagy 15 fok; a reaktív lépések általában háromfázisúak, nagy nyomatékteljesítményt érhetnek el, a lépésszög általában 1,5 fok, de a zaj és a rezgés nagyon nagy. Az 1980-as években megszűnt a fejlett országok, mint Európa és az Egyesült Államok. A hibrid lépések az állandó mágnesek és a reaktív egyenletek keverésének előnyére utalnak. Továbbá kétfázisú négyfázisú és ötfázisú: a kétfázisú lépésszög általában 1,8 fok, és az ötfázisú lépésszög általában 0,72 fok. Ez a léptetőmotor a legszélesebb körben használt.
3. Mi a tartási nyomaték (HOLDINGTORQUE)?
A tartási nyomaték (HOLDINGTORQUE) az a pillanat, amikor az állórész lezárja a rotort, amikor a léptetőmotor feszültség alatt van, de nem forog. Ez egy léptetőmotor egyik legfontosabb paramétere. Általában az alacsony fordulatszámú léptetőmotor nyomatéka közel van a tartónyomatékhoz. Minél nagyobb a tartónyomaték, annál erősebb a motor teherbírása. Mivel a léptetőmotor kimeneti nyomatéka folyamatosan gyengül a sebesség növekedésével, a kimeneti teljesítmény a sebesség növekedésével is változik, így a tartónyomaték az egyik fontos paraméter a léptetőmotor mérésére. Például, ha az emberek azt mondják, hogy egy 2 Nm-es léptetőmotor, hacsak másként nincs megadva, egy léptetőmotor, amely 2N.m. nyomatékot tart fenn.
4. Hány vezetési módszer van a léptetőmotorok számára?
Általánosságban elmondható, hogy a léptetőmotornak kétféle állandó feszültsége és állandó áramvezetése van, és az állandó feszültségű vezetést a közelmúltban megszüntették. Jelenleg állandó áramerősséget használnak.
5. Milyen pontosságú a léptetőmotor? Felhalmozódnak?
Az általános léptetőmotor pontossága a lépésszög 3-5% -a. A léptetőmotor egylépéses eltérése nem befolyásolja a következő lépés pontosságát, így a léptetőmotor pontossága nem halmozódik fel.
6. Mekkora a léptetőmotor megengedett hőmérséklete?
Ha a léptetőmotor hőmérséklete túl magas, a motor mágneses anyagát először demagnetizáljuk, ami a nyomaték vagy a veszteség csökkenését eredményezi. Ezért a motorfelület maximális megengedett hőmérséklete függ a különböző motorok mágneses anyagának demagnetizációs pontjától; általában a mágneses anyag demagnetizációs pontja 130 Celsius fok felett van, így a léptetőmotor külső hőmérséklete teljesen normális, 80-90 Celsius fok.
7. Miért csökken a léptetőmotor nyomatéka a sebesség növekedésekor?
Amikor a léptetőmotor forog, a motor minden fázistekercsének induktivitása egy hátsó elektromotoros erőt képez; minél nagyobb a frekvencia, annál nagyobb a hátsó elektromotoros erő. Működése során a motor növekvő frekvenciával (vagy sebességgel) csökken, ami a nyomaték csökkenését eredményezi.
8. Miért lehet a léptetőmotor alacsony fordulatszámon normálisan futtatni, de ha magasabb, mint egy bizonyos sebesség, akkor nem indulhat el, ha kísértéssel jár?
A léptetőmotornak van egy technikai paramétere: a terhelés nélküli indítási frekvencia, vagyis az impulzusfrekvencia, amelyet a léptetőmotor normál körülmények között indíthat terhelés nélkül. Ha az impulzus frekvencia magasabb, mint ez az érték, a motor nem indul el normálisan, és elveszhet vagy blokkolhat. Terhelés esetén a kezdő frekvencia alacsonyabb legyen. Ha a motort nagy sebességgel kell forgatni, az impulzus frekvenciának gyorsítási eljárásnak kell lennie, azaz a kezdő frekvencia alacsony, majd a kívánt magas frekvenciára emelkedik (a motor fordulatszáma alacsony sebességről a nagy sebességgel) egy bizonyos gyorsulásnál. Javasoljuk, hogy a terheletlen indítási frekvenciát úgy válasszuk ki, hogy kétszer akkora legyen az impulzusok száma, hogy a motor egy fordulatot futtasson.
9. Hogyan lehet leküzdeni a kétfázisú hibrid léptetőmotor rezgését és zaját alacsony fordulatszámon?
A léptetőmotor nagy sebessége és kis zajszintje a benne rejlő hiányosság. Általában az alábbi megoldások használhatók fel:
A. Ha a léptetőmotor csak a rezonancia zónában működik, a léptetőmotor sebessége növelhető a redukciós arány megváltoztatásával.
B. A felosztással rendelkező meghajtó használatával ez a leggyakoribb és legegyszerűbb mód. Mivel a felosztott vezetőmotor fázisárama fokozatosabb, mint a fél lépés.
C. Váltson egy kisebb lépésszögű léptetőmotorra, mint például egy háromfázisú vagy ötfázisú léptetőmotor, vagy egy kétfázisú felosztási léptetőmotor.
D. Váltás DC vagy AC szervo motorra, hogy szinte teljesen leküzdje a rezgést és a zajt, de a költség magas.
E. A motor tengelyéhez mágneses csappantyú tartozik. Ez a termék elérhető a piacon, de a mechanikai szerkezet nagymértékben változik.
10. A felosztási meghajtó alosztályainak száma pontosságot jelent?
A léptetőmotor felosztási technológiája lényegében egy elektronikus csillapító technológia (kérjük, olvassa el a vonatkozó irodalmat). Fő célja a léptetőmotor alacsony frekvenciájú rezgésének csökkentése vagy kiküszöbölése, és a motor futási pontosságának javítása csak a felosztási technológia kiegészítő funkciója. Például egy 1,8 fokos szögszögű kétfázisú hibrid léptetőmotor esetében, ha a felosztási meghajtó részszáma 4-re van állítva, akkor a motor működési felbontása 0,45 fok / impulzus, és hogy a pontossága a motor elérheti vagy megközelítheti a 0,45 fokot is, más tényezőktől is függ, mint például a felosztási meghajtó alárendelési áramszabályozási pontossága. A különböző gyártók felosztási meghajtóinak pontossága nagymértékben változhat; minél nagyobb az alosztályok száma, annál nehezebb az ellenőrzés.
11. Mi a különbség a soros csatlakozási módszer és a négyfázisú hajtómű és a meghajtó párhuzamos csatlakoztatási módszere között?
A négyfázisú hibrid léptetőmotort általában kétfázisú meghajtó hajtja. Ezért a négyfázisú motor két fázisra csatlakoztatható soros vagy párhuzamos csatlakozással. A soros csatlakozási módszert általában akkor használják, ha a motor fordulatszáma viszonylag magas. Ekkor a meghajtó szükséges kimenőárama a motor fázisáramának 0,7-szerese, így a motor kevesebb hőt termel; és a csatlakozási módszert általában abban az esetben használják, ha a motor fordulatszáma magas (más néven nagy sebességű csatlakozási módszer), és a szükséges meghajtó kimeneti áram a motor fázisárama. 1,4-szer, így a motorhő nagy.
12. Hogyan határozzuk meg az egyenáramú tápegységet a léptetőmotor-meghajtóhoz?
A. A hibrid áramellátás tápfeszültségének meghatározása A hibrid léptetőmotor-meghajtó tápfeszültsége általában széles tartomány, és a tápfeszültséget általában a motor üzemi fordulatszámának és válaszigényének megfelelően választják ki. Ha a motor nagyobb működési sebességgel vagy gyorsabb reakcióval rendelkezik, a feszültség magasabb is, de vegye figyelembe, hogy a tápfeszültség feszültsége nem haladhatja meg a meghajtó maximális bemeneti feszültségét, különben a meghajtó megsérülhet. Ha a motor alacsonyabb fordulatszámon fut, vegye figyelembe az alacsonyabb feszültségválasztást.
B. Az áramellátás kimeneti áramának meghatározása A tápfeszültséget általában a vezető I kimeneti fázisáramának megfelelően határozzák meg. Ha lineáris tápegységet használunk, a tápáram általában 1,1-1,3-szerese az I-nek; Ha kapcsolási tápegységet használnak, a tápfeszültség általában 1,5-2,0-szerese az I. áramnak. Ha egy tápegység egyidejűleg több meghajtót táplál, úgy gondolja, hogy a tápegység áramát meg kell duplázni.
13. Milyen körülmények között az Ena engedélyező jel általában a hibrid léptetőmotor-meghajtó?
Ha az Ena engedélyező jel alacsony szinten van, akkor a vezetőtől a motorhoz vezető áram ki van kapcsolva, és a motor forgórész szabad állapotban van (offline állapot). Bizonyos automatizálási berendezéseknél, ha a motor tengelyét manuálisan kell fordítani, amikor a hajtás nincs bekapcsolva, az Ena alacsonyra állítható, a motor offline állapotba hozható, és manuálisan működtethető vagy beállítható. A kézi befejezés után állítsa be az Ena jelet az automatikus vezérlés folytatásához.
14. Hogyan állítsuk be a kétfázisú léptetőmotor forgásirányát egyszerű bekapcsolás után?
Egyszerűen cserélje ki a motor A + és A- (vagy B + és B-) vezetékeit a meghajtóra.
