A változó reluktancia motor működési elvének elemzése
A impulzusmotor néven ismert léptetőmotor a digitális vezérlőrendszer működtetője. Funkciója az impulzus elektromos jel átalakítása megfelelő szögeltolódás vagy lineáris elmozdulású reaktív léptetőmotor. A gyakorlatban széles körben használják, szerkezete és a működési elv is könnyen kezelhető. A különböző bekapcsolási módokban eltérő módon működik, és ennek megfelelően megváltoztathatjuk a működési jellemzőit.
A rotor szilíciumacélból vagy elektromos vasból, például elektromos vasrúdból áll. A rotor külső felülete többfogú szerkezet. (A forgórész mágneses ellenállása megváltozik, amikor forgatja. VR változó reluktancia motornak, rövid, reaktív lépésnek is nevezik. Motor). Amikor az állórész tekercs feszültség alatt van, az állórész-pólusokat mágnesezik, a rotorfogakat vonzva és nyomatékot generálva, egy lépéssel mozgatva. A mágneses vonóerő és a tartós mágneses motor által létrehozott visszataszító nyomatékhoz képest a VR-típus csak a szívónyomatékot generálja.
A VR típusú változó reluktancia reakció típusú léptetőmotor szerkezete és működési elve az alábbi ábrán látható. A fenti ábrán 12 pólus van egyenletesen elosztva az állórészen, és mindegyik pólus 30 ° -kal van elválasztva, és a négy egymástól 90 ° -ra egymástól elválasztott tekercs (három rés van elválasztva) egy fázis tekercset képez. A forgórész fogak száma 8. Amikor a fázis tekercselése be van kapcsolva, az állórész pólus vonzza a forgórész fogait, úgyhogy a légrés vonakodása eléri a minimális pozíciót.
Ezután a VR típusú változó reluktancia reakció típusú léptetőmotor működési elvét az 1. lépésről a 3. lépésre írjuk le.
Az első lépés az első fázis tekercs egyszerűsített diagramja. A keltetés az első fázisú állórész gerjesztését jelzi, a rotort az első fázisú állórúd pólus vonzza, és a forgórész fogai az állórész-pólus alá kerülnek.
A második lépés: az első fázis tekercsárama kikapcsol, a második fázis tekercselés feszültség alatt van, a rotor egy lépést (15 °) forgat az óramutató járásával ellentétes irányba, és forog, hogy megálljon a második fázisú állórész mágneses pólus alatt.
A VR változó ellenállású léptetőmotor lépcsősorát nem lehet közvetlenül kiszámítani az előző cikk PNs = 180 ° / PNr képletével, hanem kétszerese az θs = 180 ° / PNr számított értéke. Ez azt jelenti, hogy a felbontást összehasonlítjuk az állandó mágnes típusával. Bár a rotor fogak száma ugyanaz, a VR típus csak 1/2.
A harmadik lépés: a harmadik fázis tekercselés is bekapcsol, és a forgórészt 15 ° -kal is elforgatjuk az óramutató járásával ellentétes irányban, és megáll az állórész harmadik fázisú mágneses pólusának relatív helyzetében. A következő pillanatban az első fázis tekercselés be van kapcsolva, és a 3. lépés rotor pozíciója az első fázisú állórúdhoz képest 15 ° -kal az óramutató járásával ellentétes irányban elfordul, és az 1. lépés állapota visszaáll. A gerjesztési fázist folyamatosan kapcsoljuk, az 1 fázis, a 2 fázis, a 3 fázis és az 1 fázist az óramutató járásával ellentétes irányba forgatjuk. Ez a VR típusú léptetőmotor működési elve.
Ha az óramutató járásával megegyező irányban forog, a kommutációs szekvencia 1 fázis, 3 fázis és 2 fázis. Ekkor a lépésszöge a forgórész fogának 1/3-át teszi ki, vagyis a fogszög a fázisok számával oszlik meg a lépésszög eléréséhez, és a kimeneti nyomaték különbözik a állandó mágneses motor, amely arányos az izgalmas áram négyzetével.
Mivel a VR típusú változó reluktancia-reakció típusú léptetőmotor nem használ állandó mágneseket, az állórész és a rotor mágneses térerőssége arányos a gerjesztési árammal. A mágneses térerősség növeléséhez nagy gerjesztési áram szükséges. Ezért általában magasabb hőmérséklet emelkedik.
