Az egyenáramú szervomotorok, az AC szervomotorok és a léptetőmotorok előnyei és hátrányai
A digitális vezérlés, a léptetőmotor, az egyenáramú motor vagy az összes digitális váltóáramú szervomotor fejlesztésének trendjéhez való alkalmazkodáshoz leginkább a mozgásvezérlő rendszer végrehajtó motorjaként használják. Bár a három hasonló a kontrollban, a teljesítmény és az alkalmazás között különbségek vannak. Most Dalan Motor Xiaobian összehasonlítja a három előnyeit.
AC szervo motor
előny:
(1) Nincsenek kefék és kommutátorok, így a munka megbízható és a karbantartási és karbantartási követelmények alacsonyak.
(2) Az állórész tekercses hőelvezetése kényelmes.
(3) A tehetetlenség kicsi, ami könnyen javítható a rendszer gyorsaságában.
(4) Nagy sebességre és nagy nyomatékra vonatkozó munkakörülményekhez igazítva.
DC szervo motor
előny:
Az egyenáramú szervomotor a DC szálcsiszolt szervomotornak felel meg - magas motorköltség, komplex szerkezet, nagy indítónyomaték, széles sebességtartomány, könnyű vezérlés, karbantartás, de kényelmetlen karbantartás (szénkefék cseréje), elektromágneses interferencia. Szükség van a környezetre. Ezért költséghatékony általános ipari és lakossági alkalmazásokban használható.
Az egyenáramú szervomotor nem tartalmazza az egyenáramú kefe nélküli szervo motort - a motor kis méretű, könnyű, nagy teljesítményű, gyors válasz, nagy sebességű, kis tehetetlenség, sima forgás, stabil forgatónyomaték és motoros erő. Könnyű megvalósítani az intelligenciát, és elektronikus kommutációs módja rugalmas, és négyzethullámú vagy szinuszhullámmal kommutálható. Motor karbantartásmentes, nincs szénkefe veszteség, nagy hatékonyság, alacsony üzemi hőmérséklet, alacsony zaj, kis elektromágneses sugárzás, hosszú élettartam, és különböző környezetben használható.
használat:
(1) Működtető hajtás különböző digitális vezérlőrendszerekben.
(2) Az erőátviteli hajtás, amely az állandó sebesség pontos vezérlését vagy a sebességváltási görbe pontos vezérlését igényli.
A motor tehetetlenségi mérete szerint:
(1) Kisméretű inercia egyenáramú motor - automatikus fúrógép nyomtatott áramköri lapokhoz
(2) Közepes tehetetlenségi egyenáramú motor (széles sebességű egyenáramú motor) - CNC szerszámgépek adagolórendszere
(3) CNC szerszámgépek nagy inercia egyenáramú motor-orsómotorja
(4) Alacsony tehetetlenségi egyenáramú motor speciális formája
Léptetőmotor
előny:
(1) A motor forgási szöge arányos az impulzusok számával;
(2) A maximális forgatónyomaték akkor áll rendelkezésre, amikor a motor leáll (amikor a tekercs feszültség alatt van);
(3) Mivel az egyes lépések pontossága 3% és 5% között van, és az egyik lépés hibája nem halmozódik fel a következő lépésre, jobb pozíciós pontosság és mozgás ismételhetősége van;
(4) Kiváló start és stop és fordított válasz;
(5) Mivel nincs kefe, a megbízhatóság magas, így a motor élettartama csak a csapágy élettartamától függ;
(6) A motor válaszát csak a digitális bemeneti impulzus határozza meg, így nyílt hurkú vezérlés használható, ami a motor szerkezetét viszonylag egyszerűvé teszi és szabályozza a költséget;
(7) A terhelés közvetlenül forgatható közvetlenül a motor forgó tengelyére nagyon alacsony fordulatszámon;
(8) Mivel a sebesség arányos az impulzus frekvenciával, a sebességek viszonylag szélesek.
disszidál:
(1) Ha a vezérlés nem megfelelő, a rezonanciát könnyű létrehozni;
(2) Nehéz a nagyobb sebességre futni;
(3) Nehéz nagy nyomatékot elérni;
(4) A térfogat és a tömeg tekintetében nincs előny, és az energiafelhasználás alacsony;
(5) A terhelés túllépésekor a szinkronizáció megsemmisül, és a rezgés és a zaj nagy sebességgel keletkezik.
Összefoglalva, az AC szervo rendszer több teljesítmény szempontból jobb, mint a léptetőmotor. Bizonyos esetekben azonban, amikor a követelmények nem magasak, a motorok végrehajtásához gyakran használnak léptetőmotorokat. Ezért a vezérlőrendszer tervezési folyamatában átfogóan figyelembe kell venni a szabályozási követelményeket, a költségeket és egyéb tényezőket, és válassza ki a megfelelő vezérlőmotort.
