Az ipari robotok magas növekedésének ösztönzése alatt, hol van a hazai szervomotor?
Az ipari robotvezérlõ rendszerek és automatizálási termékek elsõsorban szervo motorokat, szûkítõket, vezérlõket és érzékelõket foglalnak magukban. A szervomotor az ipari robot energiarendszere. Általában a robot "közös" részén van felszerelve, és a robot mozgásának "szíve".
A robot közös hajtása elválaszthatatlan a szervo rendszerektől. Minél több ízület van, annál nagyobb a rugalmasság és a robot pontossága, és több szervomotor használatos. A vezérlőrendszer működtetőjeként az elektromos szervo hajtásrendszer az ipari robot három fő komponensének egyike. Az elektromos szervo hajtásrendszer egy olyan működtető, amely közvetve vagy közvetlenül a robot testét a különböző mozgásokhoz a különböző motorok által előidézett nyomaték és erő alkalmazásával képes a robot különböző mozgásait elérni, és általában szervo motorból és szervo vezetőből áll. A sebesség és nyomatékszabályozás mellett a szervo rendszer precíz, gyors és stabil helyzetszabályozást biztosít.
A közös meghajtómotor robotjának követelményei nagyon szigorúak, ezért az elektromos szervo hajtás követelményei nagyon szigorúak, elsősorban a következő szempontok szerint:
1) Gyors választ, minél nagyobb az elektromos szervo rendszer érzékenysége, annál jobb a gyors reagálási teljesítmény.
2) A kezdő nyomaték tehetetlenségi aránya nagy. A terhelés meghajtása esetén a robot szervomotorának indító nyomatéka nagy legyen, és a tehetetlenségi nyomaték kicsi.
3) Az ellenőrzési jellemzők folytonossága és linearitása. A vezérlőjel megváltoztatásával a motor sebessége folyamatosan változhat. Néha a sebesség arányos a vezérlőjellel vagy arányos a vezérlőjelhez. A sebességtartomány széles és 1: 1000-ig használható. ~ 10000 sebességtartomány.
4) Kis méret, kis tömeg és rövid axiális dimenzió, hogy megfeleljen a robot testformájának.
5) Kíméli a durva üzemi körülményeket, nagyon gyakori előre- és hátrameneti és gyorsulási és lassítási műveleteket képes ellátni, és rövid idő alatt képes többszörös túlterhelés ellenállni. Az AC szervo meghajtókat széles körben használják az ipari robotok, mivel a nagy nyomatékú tehetetlenségi nyomaték előnyei vannak, ecset és váltó szikrák nem esnek 弗威威 智能 服务 机器人
ResearchandMarkets kiadta a 2015-2019-es Global Industrial Robot Servo Motor Industry jelentést.
A jelentés szerint 2013 óta Kína vált a világ legnagyobb ipari robotpiacává. 2014-ben az értékesítés a globális szervomotorok értékesítésének 55% -ára emelkedett, összesen 57 ezer darabot. Az ipari korszerűsítés és a robotok iránti igény a mesterséges munka helyettesítésére a kínai ipari robotpiac továbbra is gyorsan növekszik. Várható, hogy 2019-re a kínai piacon a szervomotorok iránti kereslet eléri a 182.000 darabot.
Az ipari robotok gyors növekedése bizonyos mértékig ösztönözte a szervo motorok piacának fejlődését. ResearchandMarkets szerint az ipari robotok 90% -a szervomotorokat használ. Ugyanakkor az egyes ipari robotok által összeszerelt szervomotorok átlagosak. 2014-ben Kína szervizmotor iránti igénye 231 ezer egységgel nőtt. Ez a szám várhatóan 2017-ben elérheti a 737 ezret.
Jelenleg a kínai ipari gépek piacán a szervo motorok 85% -a külföldi márkák, és a mainstream beszállítók közé tartozik a Panasonic, a Yaskawa, a Mitsubishi, a Lenze és a Bosch Rexroth Európában és az Egyesült Államokban. Ezek közül 2015-ben a japán márkák a legnagyobb kínai piaci részesedéssel rendelkeztek - közel 50% -kal. Azonban a helyi kínai vállalatok többsége még mindig a fejlesztés és a tesztelés szakaszában van, és szinte nincsenek iparilag gyártott ipari robot-szervómotorok.
