A brushless motor működési elve
Az MCU csak kimenet a hat csatornás PWM, hogy ellenőrizzék a jelet a berendezések nyilvántartáson keresztül. A maximális feszültség csak 5V, és a motor nem mozdítható el közvetlenül. Ehelyett a motor működteti a kapcsoló a hatalom cső. A meghajtó áramkör általában egy meghajtó híd és motor áll több MOSFET-ek. A meghajtó tengely erő csövet gyártani. Az átváltoztatás, a brushless motor forgórész tájolását kimutatása alapul. Az érzékelő módszer, hogy a forgórész írásirányra Hall érzékelő érzékeli. A nem-induktív vezetési módszer, hogy észleli, és kiszámítja az aktuális a gördülési folyamat a brushless motor. A feszültség, feszültség, stb, megbecsülni a rotor tájolását, és majd commutate.
1, beléptető elve
A belső berendezés a brushless motor birtokol egy Hall érzékelő, amely terjesztheti a feltétel különböző mágneses mező irányban különböző irányokba, a rotor, és ad egy kimenő jel 1 vagy 0, és a három érzékelők egyenletesen helyezkednek el, és a támadás elvégezni 6-szor a 360 fokos televízióval ponton. A flip szint, minden alkalommal, amikor TV 60 fok különbség, szerint a három érzékelő-hoz mér a tájékozódás, a forgórész jel-kódolás, ez az, a leggyakrabban használt értelemben meghajtó módszer. Ezen túlmenően a nem induktív vezetési módszer-hoz kinyomoz, és számítsuk ki a paramétereket, mint áram és feszültség a gördülési folyamat a brushless motor, megbecsülni a rotor tájolását, és majd végezze el az átváltoztatás.
2, a meghajtó áramkör működési elve
A Q6 Q1 erő FET-EK. Ha a kereslet szakasz AB be van kapcsolva, ez van csak szükséges-hoz nyit a Q1) és Q4 (csövek, és az egyéb csövek vezetik. Ebben a pillanatban a jelenlegi áramlási útvonala: pozitív → Q1 → tekercs A → B → Q4 → negatív kanyargós. Az MCU PWM jelet ad Q1 a kapu, és a kapu Q4 rendszerint nyitott jelet, így lehet manipulálni a hasznos feszültség a meghajtó motor PWM jel Q1 bemeneti terhelhetősége manipulálásával. Ugyanez vonatkozik a más tour öt-step guide.
