1. A robot megragadja a véletlenszerűen elhelyezett tárgyakat
A MERL mérnökei azt mondták, hogy a hagyományos robotok megkövetelik, hogy a tárgyak helyzete szépen felhalmozódjon, amikor tárgyakat ragadnak meg. Mivel a hagyományos robotok helyet igényelnek az objektumok számára, a MERL robotjai megragadhatnak véletlenszerűen elhelyezett objektumokat. Nincs szükség a tárgy térbeli helyzetére. Mivel a MERL és a flash fényképezőgép által kifejlesztett algoritmus nagyon pontosan képes rögzíteni a környező környezet állapotát és tárgyait. Ezt követően a MERL mérnökei véletlenszerűen átkutatták és megragadták a környező környezetet a padon telepített kamerán keresztül, és a 3D környezetet automatikusan felépítették a Pad rendszeren. Jelenleg a MERL által kifejlesztett flash kamera és 3D modellezési algoritmus gyorsan és pontosan rögzíti a környező környezetet.
Öt tengelyes adalék gyártási technológia
A MERL mérnökök szerint a hagyományos adalékanyaggyártó vagy 3D nyomtatási technológia általában egy rétegenként réteges átfedési módszert alkalmaz a modellek gyors generálásához. Ez a feldolgozási módszer azonban nem veszi figyelembe a termék stresszét és erősségét, és nem tekinti azt. A termék használatának véges elem elemzése. Ezáltal a 3D technológiával nyomtatott termékek nem praktikusak, ezért az ipari területen a legtöbb 3D-s nyomtatási termék csak gyors prototípuskészítéshez és modellezéshez használható.
Azonban az öt tengelyes additív gyártási technológia, amelyet a MERL tanulmányoz, figyelembe veszi a termék feszültségét és erősségét. A modellen végzett stressz- és erőelemzés segítségével szükség esetén tömörített anyagok nyomtatására van szükség. Mivel a MERL kutatás 3D nyomtatási technológiája öt tengelyes megmunkálás, öt tengelyes megmunkálási és 3D nyomtatási technológia integrációjaként értelmezhető, öt különböző irányból nyomtatva a modellt, és sűrűbb anyagokat készít, ahol a stressz és a szilárdság magas. Felhalmozódott, hogy a nyomtatott termék használhatóbbá váljon. Nemcsak a termékek gyors prototípuskészítéséhez, hanem a tömegtermeléshez is használható.
