Kezdve a motor kiválasztása
Vannak három fő tényező, hogy fontolja amikor kiválasztása egy adott motor modell:
(1) a minimális és maximális sebességét, a motor (és a gyorsulás)
(2) a maximális nyomaték, hogy a motor, a fordulatszám és nyomaték görbe közötti kapcsolat
(3) pontossága és reprodukálhatósága motor működését, (amikor az érzékelő és zárt hurkú vezérlés nem használják)
Természetesen van számos más fontos tényező, hogy fontolja amikor kiválasztása a motor, mint a méret, a súly és a költség. Szinte az összes kis-és közepes méretű robot vezet a választás a meghajtó motor általában csiszolt DC motor, brushless DC motor (BLDC) és léptetőmotor. (Azonban, hidraulikus és pneumatikus gépek, a legjobb választás a esetenként; lásd "Használata pneumatikai?")
