Az együttműködő robotok a jövőbeni fejlesztések főbb robotjaivá válnak, és meg fogják felelni a robotok - a kkv-k - feltörekvő piacainak főbb ügyfeleinek. Amikor az emberek együttműködő robotokkal dolgoznak, a biztonság az elsődleges szempont. A biztonság kis kinetikus energiát jelent. A robotmozgás kinetikai energiájának csökkentése érdekében a szövetkezeti robotok könnyebbek és egyszerűbbek.
Egy kis robotkarban általában szükség van egy keret nélküli közvetlen hajtómotor használatára a robotcsukló méretének csökkentésére, a robot súlyának csökkentésére és hatékonyságának javítására. A közvetlen meghajtású motorok használata szintén új problémát jelent, ami a nagyobb technikai megvalósítási nehézségek és az alkalmazásintegrációs költségek.
Ez a szempont a keret nélküli motor bonyolult működésének és használatának köszönhető. Másrészt a robot tervezése és gyártása során nyomatékmotort, jeladó visszacsatolást, féktartó féket és harmonikus reduktort kell biztosítani ... A töredezett vezérlő meghajtó egység a robotcsukló szoros térébe van integrálva. , amely mérete rendkívül korlátozott, miközben biztosítja a kar gyors, rugalmas és megbízható mozgását. Az így létrejött hosszú fejlesztési ciklus és a magas gyártási költségek bizonyos mértékig akadályozták a kis közös robotok széles körű alkalmazását és népszerűsítését.
Ez egy olyan termékhez vezet, amely a következőket fogja bemutatni - a robot együttes modulja.
Az RGM nevű robot együttes modul a Kollmorgen tavaly kiadott új termék, amelyet először a CIROS China Robot Show-ban mutattak be.
Az RGM csak egy ökölméret. Oldalról nézve a keret T alakú. Az alábbiakban a modul karima alja található, amelyet arra használnak, hogy a felső kar végére, a bal oldali motorfedélre és a jobb oldali motor tengely kimenetére csatlakozzon a kar következő szakaszához.
Ez az RGM többféle robotkomponenset tartalmaz, beleértve a szervo meghajtókat, a keret nélküli közvetlen hajtómotorokat, a harmonikus reduktorokat, a visszacsatoló jeladókat és a féktartókat ... egy moduláris szerelvényben. közvetlenül az ipari robot robotkarján lévő teljes összekötő egységként használják.
