Pipelayer megoldás
A tekercs szabadon megváltoztatása után a két oldalt eltakarják, és az etetőmotor nyúlik és be van vezetve a peremképző mechanizmusba. Az alakítómechanizmus a lapos anyag mindkét oldalán történő hengerlésének folyamata egy henger kialakításához. A formázott tekercset mindkét oldalán hegesztették a nagyfrekvenciás hegesztési mechanizmussal, és hűtés után belép a fő vontatásba, és a teljes berendezés sebességét vonóerővel szabályozzák a sebességszabályozás céljának elérése érdekében. A kivágás az öntőhengeres anyag, és a vágást a szervo kerékpározás megkívánja. A vágás két módra oszlik: 1. A rögzített hosszúságú vágási mód, a tengelyek szervo vezérlésének ellenőrzése A jeladójel alapján a vágómozgás, a szervo beépített üldöző folyamat algoritmusa automatikusan generálja a vezérlő görbét az enkóder jelének megfelelően, és együttműködik a vágóval a rögzített hosszúság elérése érdekében vágás Cél, amikor a rögzített hosszúságú színkód nem működik, a szervokeresési mód ebben az időben fut; 2, a címkézési mód, először tervezze meg a bütykös görbét a szervo hátterén (ahogy az alábbi 5. ábrán látható), az orsóhossz a legrövidebb anyag szerint van beállítva, 100mm A slave tengely impulzusok száma 1mm, ami 400, az orsó impulzus 27 mm, amely 2000 impulzusnak felel meg, és négy pont van beállítva (kiindulási origóra osztva, szinkron területre lépve, kilépési szinkron területről kiindulva, visszatérés a kiindulásig), és az orsójeladó 100 mm-en belül van. Ezután 0-10 mm a gyorsítási zóna, a vágás szinkronizációs zónájaként 10 mm-50 mm-t használunk, és 50-100 mm-t használunk visszatérő eredetként, majd belépünk a következő ciklusba. Végül a generált bütyökgörbe a következő ábrán látható (4). Minden alkalommal, amikor a színkód jeladó szerverét egy ciklusra küldi, az egyes ciklusok anyaga 100 mm-re halad. Ha az anyag nagyobb, mint 100 mm, akkor a szervó ismét várni fogja a származást. A tangenspont és a színjel közötti távolság áthaladhat. A mozgó színjelzés megvalósul, és a szervó az univerzális bütykös üzemmódban működik.
A két üzemmódot PLC kommunikáción keresztül kell átkapcsolni a szervo belső paramétereinek megváltoztatására. Az ügyfél beállíthatja a kapcsolót a HMI-n keresztül, hogy elérje a rögzített hosszúságot és a szabványos vezérlési pontosságot 1 mm-en belül (az alábbiak szerint), a maximális sebesség 150PCS / perc.
Ügyfél eredeti terve
Az eredeti rendszer belép a kódolóba és a színkód jelet a PLC-be. A PLC belső számítása után a szervo szervó és a vágó vezérelhető, ami rövidre reagál, nagy hibát, instabil rendszert és rossz használhatóságot eredményez.
Program előnye
1) A vezérlés pontossága jelentősen javult, és a mért pontosság 1 mm-en belül van;
2) A jeladó és a színkód jel közvetlenül belép a szervóba, hogy a rendszer gyorsabban reagáljon;
3) A szervo beépített elektronikus algoritmus a PLC programot sokkal egyszerűbbé és egyszerűbbé teszi;
4) Rendszerintegráció, a Huichuan termékek teljes skálája jó kompatibilitással és a hibaarány csökkentésével;
Következtetés
Az IS500 sorozatú szervohajtású termékek a Huichuan Technology által kifejlesztett, nagy teljesítményű közép- és kis teljesítményű AC szervo hajtások. A sorozat teljesítménye 100W ~ 7.5kW, támogatja a MODbus kommunikációs protokollt, RS-232 \ RS-485 kommunikációs interfészt alkalmaz, és együttműködhet a gazdaszámítógépen, hogy megvalósítsa a több szervo meghajtók hálózati működését. A merev asztal beállítás, tehetetlenségi azonosítás és rezgéscsökkentő funkciók biztosítják a szervo hajtás egyszerű használatát. Alkalmazható félvezető gyártóberendezésekhez, helymeghatározó gépekhez, nyomtatott áramköri fúróberendezésekhez, kezelőgépekhez, élelmiszerfeldolgozó gépekhez, szerszámgépekhez, szállítóberendezésekhez és egyéb automatizálási berendezésekhez, gyors és pontos pozíciószabályozáshoz, sebességszabályozáshoz, nyomatékszabályozáshoz.
