A motor forgórésze általában állandó mágnes. Amikor az áram átfolyik az állórész tekercsén, az állórész tekercs vektormágneses mezőt hoz létre. A mágneses mező meghajtja a forgórész forgási szögét úgy, hogy a forgórész mágneses tereinek párja összhangban álljon az állórész mágneses tere irányával. Amikor az állórész vektor mágneses tere szögben forog. A forgórész egy szögben is forog a mágneses mezővel. Az elektromos impulzus minden bemeneténél a motor egy szöget forgat, mielőtt tovább folytatná. A kimenet szögeltolódása arányos a bevitt impulzusok számával, a sebesség pedig arányos az impulzus frekvenciájával. Változtassa meg a tekercs bekapcsolásának sorrendjét, és a motor megfordul. Ezért a léptetőmotor forgását úgy lehet szabályozni, hogy a motor egyes fázistekercseinek impulzusainak számát, a frekvenciát és a teljesítmény sorrendet szabályozzuk.
