A vonali motorokat lineáris motoroknak, lineáris motoroknak, lineáris motoroknak és tolókapcsoló motoroknak is nevezik. A lineáris motorok leggyakoribb típusa lapos és U-rés. A tekercs tipikus összetétele háromfázisú, és a Hall elem megvalósítja a kefe nélküli kapcsolást.
Az az oldal, amelyből a lineáris motor az állórészből fejlődött ki, elsődlegesnek nevezzük, és a rotorról kialakult oldalt másodlagosnak nevezzük. Gyakorlati alkalmazásoknál az elsődleges és a másodlagos gyártmányok különböző hosszúságúak, így biztosítva, hogy az elsődleges és a szekunder közötti kapcsolás állandó maradjon a kívánt utazási tartományban. A lineáris motorok olyan visszacsatolásos eszközöket igényelnek, amelyek visszaadják a lineáris pozíciót - egy lineáris kódoló, amely közvetlenül a terhelés helyzetét közvetlenül a terhelés pozíció pontosságának javítása érdekében mérik. Ez lehet egy rövid elsődleges hosszú másodlagos vagy egy hosszú elsődleges rövid másodlagos.
A lineáris motorok hajtásvezérlési technológiája nemcsak egy lineáris motoralkalmazási rendszert igényel, hanem nem csak egy jó teljesítményű lineáris motor, hanem olyan vezérlőrendszer is, amely biztonságos és megbízható körülmények között képes műszaki és gazdasági követelményeket elérni. Az automatikus vezérléstechnika és mikroszámítógépes technológia fejlesztésével egyre több vezérlési mód van a lineáris motorok számára.
A lineáris motorvezérléssel kapcsolatos kutatás alapvetően három szempontra osztható: az egyik a hagyományos vezérlési technológia, a másik a modern irányítási technológia, a harmadik az intelligens vezérlési technológia.
A hagyományos vezérlési technológiákat, mint pl. A PID visszacsatolásvezérlést és a szétkapcsolás szabályozását széles körben használják az AC szervo rendszereknél. Ezek közül a PID-szabályozás a dinamikus vezérlési folyamatban információt tartalmaz, és erős robusztussággal rendelkezik. Ez a legegyszerűbb szabályozási módszer az AC szervomotoros meghajtó rendszerben. Az ellenõrzõ hatás javítása érdekében gyakran használják a szétválasztás vezérlõ és vektorvezérlõ technikákat. A hagyományos szabályozási technika egyszerű és hatékony, azzal a feltétellel, hogy az objektummodell meg van határozva, nem változik és lineáris, és a működési feltételek és a működési környezet állandónak tekinthető. A nagy teljesítményű mikroadagoló nagy teljesítményű alkalmazásokban azonban figyelembe kell venni az objektumszerkezet és a paraméterek változásait.
A nem-lineáris hatások, a működési környezetben bekövetkezett változások és a környezeti zavarok, például az időben változó és bizonytalan tényezők kielégítő ellenőrzési eredményeket érhetnek el. Ezért a modern vezérléstechnika nagy figyelmet szentelt a lineáris szervomotor-vezérlés kutatásában.
Közös ellenőrzési módszerek: adaptív vezérlés, csúszó üzemmód változó szerkezeti szabályozás, robusztus vezérlés és intelligens vezérlés. Főleg a fuzzy logikát, a neurális hálózatot ötvözi meglévő érett kontrollmechanizmusokkal, például a PID és a H∞ vezérléssel, hogy megismerjék egymástól a jobb kontrollteljesítmény elérését.
