Az ütközési nyomaték és a léptetőmotor pozicionáló nyomatéka közötti különbség értelmezése
A léptetőmotor, más néven impulzusmotor, a legegyszerűbb elektromágneses elveken alapul. Ez egy elektromágnes, amely szabadon foroghat. Működési elve az elektromágneses nyomaték létrehozása a légrés áteresztőképességének megváltoztatásával. Eredeti modellje évről évre származik. Az év elején a hidrogén ívlámpa elektróda szállítási mechanizmusára irányítási kísérleteket alkalmaztak. Ez az eredeti léptetőmotor. A huszadik század elején a léptetőmotorokat széles körben használták a telefonos automatikus kapcsolók. Mivel a nyugati kapitalista hatalmak a gyarmatokért versenyeznek, a léptetőmotorokat széles körben használják olyan független rendszerekben, mint a hajók és a repülőgépek, amelyeknek nincs áramellátása. Az 1950-es évek végén a tranzisztorok találmányát fokozatosan alkalmazták a léptetőmotorok számára, megkönnyítve ezzel a digitális vezérlést. Az 1980-as évek után a léptetőmotor vezérlési módja rugalmasabb volt egy olcsó mikroszámítógép megjelenése miatt, többfunkciós testhelyzetben.
A motortartó forgatónyomaték és pozícionáló nyomaték mozgásának koncepciójának elemzése
A legnagyobb különbség a léptetőmotor és a vezérlő vezérlésű egyéb motorok között az, hogy megkapja a digitális vezérlőjel elektromos impulzusjelét, és átalakítja egy megfelelő szögelfordulást vagy lineáris elmozdulást. Önmagában olyan működtető, amely digitális üzemmódváltást végez. Ezenkívül szabályozhatja a nyitott hurok helyzetét, és beadhat egy impulzusjelet a meghatározott pozíció-növelés eléréséhez. A hagyományos DC vezérlőrendszerrel összehasonlítva az úgynevezett inkrementális helyzetszabályozó rendszer jelentősen csökkentette a költségeket, és szinte semmilyen rendszerbeállítás nem szükséges. A léptetőmotor szögelfordulása szigorúan arányos a bevitt impulzusok számával és szinkronban van az impulzus idővel. Így mindaddig, amíg az impulzusok száma, a motoros tekercsek frekvenciája és fázissorrendje szabályozható, a kívánt szög, sebesség és irány elérhetõ.
A kínai léptetőmotor az 1970-es évek elején kezdődött. Az 1970-es évek közepétől a nyolcvanas évek közepéig a késztermékek fejlődési stádiuma volt. Új fajtákat és nagy teljesítményű motorokat fejlesztettek folyamatosan. Jelenleg a tudomány és a technológia fejlesztésével, különösen a permanens mágnes anyagok fejlesztésével, a félvezető technológiával és a számítástechnikával sok területen széles körben használják a léptetőmotorokat.
A léptetőmotor alapelve
A vezérlés speciális motorjaként a léptetőmotor nem csatlakoztatható közvetlenül az egyenáramú vagy váltakozó áramú tápegységhez, és külön meghajtott teljesítményű léptetőmotor-meghajtót kell használni. A mikroelektronikai technológia és a speciális számítástechnikai technológia fejlesztése előtt a vezérlő impulzusjel generátor hardveres módon valósult meg. A vezérlőrendszer különálló alkatrészeket vagy integrált áramköröket használ fel vezérlőhurok létrehozására. Nem csak a hibakeresés és a telepítés bonyolult volt, de számos komponenst is felhasznált, és ha a típus be lett állítva, Az ellenőrzési rendszer megváltoztatásához újra kell terveznie az áramkört. Ez szükségessé teszi a különféle motorok különböző meghajtók kifejlesztését, amelyeknek nagy a fejlesztési nehézsége és fejlesztési költsége, és nehéz ellenőrizni, ami korlátozza a léptetőmotorok előmozdítását.
Mivel a léptetőmotor olyan eszköz, amely elektromos impulzusokat különálló mechanikus mozgásokká alakít át, és jó adatkezelési jellemzőkkel rendelkezik, a számítógép ideális vezetõforrás a léptetõmotorok számára. A mikroelektronika és a számítástechnika, a hardver és a szoftver fejlesztése A kombinált vezérlési módszer vált a főáramba, vagyis a vezérlő impulzust a program hozza létre a hardver áramkör vezetésére. Az egy chipes mikroszámítógép vezérli a léptetőmotort a szoftver segítségével, hogy jobban ki tudja ásni a motor potenciálját. Ezért az egycsatornás mikroszámítógép használata a léptetőmotor vezérlésére elkerülhetetlen tendenciává vált, és összhangban van a digitális korszakkal is.
