Hogyan működik a szervomotor
A szervomotor működési elve viszonylag egyszerű, de a munkája hatékonyabb. A szervoáramkör a motoregységbe van beépítve, és rugalmas tengelyt használ, amely rendszerint felszerelhető. Az elektromos jel vezérli a motort, és meghatározza a tengely mozgásának mértékét is. A szervo motor belső beállítása egyszerű: kis egyenáramú motor, vezérlőáramkör és potenciométer. Az egyenáramú motor a sebességváltón keresztül csatlakozik a vezérlőtárcsához. Amikor a motor forog, a potenciométer ellenállása megváltozik, és a vezérlő áramkör pontosan beállíthatja a mozgást és az irányt.
Ha a tengely a megfelelő (ideális) helyzetben van, a motor leállítja a tápellátást. Ha a tengely nem áll meg a célhelyzetben, a motor addig fut, amíg a megfelelő irányba nem kerül. A célpozíciót egy villamos impulzusos jelvezetéken keresztül továbbítják. Ezért a motor sebessége arányos a tényleges és ideális helyzetben. Amikor a motor közelít a kívánt pozícióhoz, a motor lassan elkezd forogni, de a sebesség gyors, amikor a motort a legtávolabbra fordítják. Más szavakkal, a szervomotoroknak csak a lehető leggyorsabban kell elvégezniük a feladatokat, ami hatékony eszközt jelent.
Ha nincs vezérlőfeszültség az AC szervomotorban, csak a mezőtekercs által generált pulzáló mágneses mező van jelen a légrésben, és a forgórészen nincs indítónyomaték, és állva van. Ha a vezérlőfeszültség és a vezérlőtekercsáram és a terepi tekercsáram fázison kívül van, egy forgó mágneses mező jön létre a légrésben, és elektromágneses nyomaték keletkezik a forgórész forgatásához a forgó mágneses mező irányában. A szervomotor követelményei azonban nem csak a vezérlő feszültség alatt indíthatók, hanem a feszültség eltűnése után is azonnal leállnak. Ha a szervomotor vezérlő feszültsége eltűnik és továbbra is forog, mint egy normál egyfázisú aszinkron motor, akkor a vezérlés elvesztése következik be. Ezt az önfordulás jelenségét az ellenőrzés elvesztése miatt nevezzük.
A hagyományos egyenáramú szervomotor alapvető működési elve pontosan megegyezik a hagyományos egyenáramú motoréval. Az elektromágneses nyomatékot az armatúraáram és a légrés áramlása adja meg a szervomotor forgatásához. Az armatúra vezérlési módja általában elfogadott, azaz a forgási sebességet az armatúra feszültségének megváltoztatásával szabályozzák, miközben a gerjesztési feszültség állandó marad. Minél kisebb az armatúra feszültsége, annál kisebb a forgási sebesség; ha az armatúra feszültsége nulla, a motor leáll. Mivel az armatúraáram nulla, ha az armatúra feszültsége nulla, a motor nem generál elektromágneses nyomatékot, és nincs "forgás".
Ha élelmiszer-feldolgozó processzort szeretne vásárolni, vegye figyelembe a konyhai készülékek motorját.
