A kedvezményes 6v hajtómű részletes elemzése
Kétféle, általánosan használt hajtóműves motor van, amelyeket váltakozó áramú hajtóműveknek nevezett váltakozó áramú motorok és egyenáramú tápegységeken működő DC hajtású motorok használnak.
A kedvezményes 6v fogaskerékmotor működési elve az, hogy a bemeneti feszültségjelet szögeltolódásra vagy szögsebesség kimenetre alakítja át a tengelyen. Ez azt jelenti, hogy a hajtott motor egy vezérlőmotor, amelynek sebessége és kormányzása a bemeneti feszültségjel nagyságával és irányával változik. A hajtott motor bizonyos mennyiségű terhelést hordozhat, és az automatikus vezérlőrendszerben működtetőszerkezetként működik, így működtetőmotornak is nevezik.
A hajtómotor automata vezérlőrendszerének teljesítménykövetelményeit az alábbiakban foglaljuk össze.
(1) Nincs forgási jelenség. Mielőtt a vezérlőjel megérkezik, a hajtott motor forgórésze álló helyzetben van; a vezérlőjel érkezése után a rotor gyorsan forog; amikor a vezérlőjel eltűnik, a hajtott motor forgórészének azonnal le kell fordulnia. Ha a vezérlőjel nulla, akkor a motor forgásának jelenségét "forgatás" jelenségnek nevezzük. A forgás megszüntetése az automata vezérlőrendszer normális működésének feltétele.
(2) A terheletlen indítási feszültség alacsony. A motor kirakodásakor a forgórész állástól kezdve folyamatos üzemre indul, függetlenül a pozíciótól. A kis vezérlőfeszültséget indítófeszültségnek nevezik. Minél kisebb a kezdőfeszültség, annál nagyobb a motor érzékenysége.
(3) A mechanikai jellemzők és a beállítási jellemzők linearitása jó, és a sebesség sima és stabilan széles tartományban állítható be.
(4) Jó reakcióképesség. Ez azt jelenti, hogy az elektromechanikus időállandó kicsi, így a hajtott motor kis tehetetlenségi nyomatékot igényel.
