A kefe nélküli motorvezérlő bekötési sorkábelezésének és vezérlésének módja
A kefe nélküli motoros hajtások nagyon fontos szerepet játszanak az ipari alkalmazásokban. Professzionális terminálgyártóként a Shanghai Lianjie Electric Co., Ltd. elsősorban a terminálok kábelezési alkalmazását és alapvető vezérlési módszereit elemzi:
Gyakran használt sorkapcsok kefe nélküli motoros hajtásokhoz
Ez a kefe nélküli motorvezérlő a Shanghai Lianjie Electric által gyártott LC és LZ sorozatú férfi és női PCB sorkapcsokat használja. Az LC1 sorozat 3,5, 3,81, 5,0, 5,08, 7,5 és 7,62 pólusú, 2-24 vonalakkal rendelkezik, és egy csavarra szerelhető aljzattal is felszerelhető a megfelelő és ütésálló csatlakozáshoz. A dugó oldalsó rögzítési technikát alkalmaz, azaz a csavar iránya merőleges a huzal belépésének irányára. Az LZ az LC sorozat tökéletes kiegészítője.
Kefe nélküli motorvezérlő vezérlési módszer
Amikor a motor forog, a vezérlőegység összehasonlítja a hajtásbeállítás sebességét és a gyorsulás / lassulás sebességét a hall-érzékelő jelváltozás sebességével (vagy a szoftver működésével) a következő készlet meghatározásához (AH, BL vagy AH, CL vagy BH, CL vagy ...) A kapcsoló be van kapcsolva és a bekapcsolási idő hossza. Ha a sebesség nem elegendő, akkor hosszú lesz, és ha a sebesség túl hosszú, akkor lerövidül. A munka ezen részét a PWM végzi. A PWM meghatározza, hogy a motor sebessége gyors vagy lassú. Az ilyen PWM létrehozása a mag a pontosabb sebességszabályozás eléréséhez. A nagy sebességű vezérlésnek figyelembe kell vennie, hogy a rendszer CLOCK felbontása elegendő-e a szoftver utasításainak feldolgozásának idejéhez. Ezenkívül a hall-érzékelő jelváltás adat-hozzáférési módja is befolyásolja a processzor teljesítményét, valamint a helyességet és a valós idejű adatokat. Ami az alacsony fordulatszám-szabályozást illeti, különösen az alacsony fordulatszám-indítás, mivel a visszatérő csarnok-érzékelő jel lassabban változik, nagyon fontos, hogy megtanuljuk a jelmódot, a feldolgozási időzítést, és megfelelően konfiguráljuk a vezérlőparaméter értékeit a motornak megfelelően jellemzők. Vagy a sebesség-visszacsatolás változása a kódoló változásán alapul, így a jelfelbontás növelhető a jobb szabályozás érdekében. A motor zökkenőmentesen futtatható és jól reagál, és a PID megfelelő vezérlését nem lehet figyelmen kívül hagyni.
Megemlítjük, hogy a DC kefe nélküli motor zárt hurkú vezérlés, így a visszacsatoló jel megegyezik a vezérlőegység elmondásával, hogy a motor fordulatszáma mennyi a célsebességtől. Ez a hiba. A hiba ismerete természetesen kompenzációt igényel, és a módszer hagyományos mérnöki vezérléssel rendelkezik, mint például a PID vezérlés. A kontroll állapota és környezete azonban összetett és változékony. Ha az ellenőrzés erős és tartós, akkor a figyelembe veendő tényezőket nem lehet teljesen megszerezni a hagyományos mérnöki vezérlés, így a fuzzy vezérlés, a szakértői rendszerek és a neurális hálózatok is beépülnek az intelligens, fontos PID szabályozás elméletébe.
