A robotok általános motorjai három típust tartalmaznak: közönséges egyenáramú motort, szervomotort és léptetőmotort.
1. Az egyenáramú motor kimenete vagy bemenete a forgó motor egyenáramú energiájához, úgynevezett DC motorhoz, hogy megvalósítsa a motor egyenáramú energiáját és mechanikai energia átalakítását. Amikor motorként működik, egyenáramú motor, amely az elektromos energiát mechanikai energiává alakítja; generátorként működő egyenáramú generátor, amely a mechanikai energiát elektromos energiává alakítja.
2. Szervomotor A szervomotort, más néven végrehajtó motort, végrehajtó elemként használják az automatikus vezérlőrendszerben, hogy a vett elektromos jelet szögeltolódássá vagy szögsebesség-kimenetté alakítsák a motor tengelyén. Két kategóriába sorolható: DC és AC szervomotor. Fő jellemzője, hogy amikor a jelfeszültség nulla, és a fordulatszám egyenletesen csökken a nyomaték növekedésével.
3. Léptetőmotor A léptetőmotor egy nyitott hurkú vezérlőelem, amely az elektromos impulzusjelet szögeltolódássá vagy vonaleltolódássá alakítja. Túlterhelésmentesség esetén a motor fordulatszáma és a leállító helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és számától függ, a terhelésváltozás nem befolyásolja, vagyis adjunk impulzusjelet a motorhoz, ill. a motor egy lépésszöget fordul el. Ennek a lineáris kapcsolatnak a megléte, a léptetőmotorral párosulva, csak periodikus hiba, és nincs kumulatív hibajellemző.
A léptetőmotorral nagyon egyszerű a változás vezérlése. A kezdők általában nem értik a mikrokontroller vezérlőmotorját, először az SCM kimeneti PWM jelét használhatják az egyenáramú motor vezérlésére, majd megpróbálhatják irányítani a léptetőmotort a nagyobb szabályozási pontosság érdekében. Az autó motoros meghajtásához általában az egyenáramú motort vagy a léptetőmotort lehet kiválasztani, és a szervomotort általában a mechanikus karon használják, a pontos forgási szög eléréséhez.
