A porszívó alapvetően három részből áll: porgyűjtés, porgyűjtés és porszűrés. Általában tartalmaz egy villanymotort, egy centrifugális ventilátort, egy porszűrőt és porgyűjtő tartozékokat. A porszívó motorja a porszívó szíve. A porszívók felépítésük szerint függőleges, vízszintes és hordozható típusokra oszthatók. A porszívó működési elve az, hogy a motor segítségével a pengék nagy sebességgel forognak, negatív levegőnyomást generálnak a lezárt héjban, és felszívják a port. A motorral szemben támasztott követelmények a nagy sebesség, a nagy nyomaték és a kis méret. Jelenleg a piacon lévő porszívók főként kétféle motort használnak: egyfázisú sorozatmotorokat és állandó mágneses egyenáramú motorokat.
A porszívó sorozatú motorok mechanikai jellemzői keményebbek, mint az általános célú egyfázisú sorozatú motoroké, így amikor a szélút viszonyok megváltoznak, vagyis amikor a motor terhelése nagy tartományban változik, a motor fordulatszáma nem változik sokat, és a porszívó jó porgyűjtési teljesítményt tud fenntartani. Főbb előnyei: AC és DC tápegységgel egyaránt működhet; nagy a munkasebessége, kis mérete és könnyű súlya; zökkenőmentes fordulatszám-szabályozással, széles tartománnyal, valamint egyszerű és megbízható vezérléssel rendelkezik. Az állandó mágneses egyenáramú motor olyan egyenáramú motor, amely egy vagy több állandó mágnest használ mágneses mező létrehozására. Előnyei: kis méret, nagy hatékonyság, egyszerű szerkezet, alacsony rézfelhasználás, jó sebességpontosság, jó indítási és fordulatszám-szabályozási teljesítmény, egyszerű és gazdaságos karbantartás stb. Ez a kis teljesítményű egyenáramú motorok fő típusa.
Az állandó mágneses egyenáramú motor a következő előnyökkel rendelkezik a porszívókban: Az állandó mágneses egyenáramú motor nagy hatásfokkal és nagy kimeneti nyomatékkal rendelkezik, és nagy indítónyomaték mellett is rendesen elindul; Az állandó mágneses egyenáramú motornak jó regeneratív fékhatása van. Mivel a forgórésze állandó mágneses anyagból készült, a motor fékezés közben generátor állapotba kerülhet, és a tisztítási hatásfok magas; Ezenkívül az állandó mágneses egyenáramú kefe nélküli motornak nincs mechanikus kommutátora, és teljesen zárt szerkezettel rendelkezik, amely alkalmazkodik a száraz és nedves szemét kezeléséhez, megakadályozza a por bejutását a motorba, és nagy megbízhatósággal rendelkezik; Jelenleg az egyenáramú kefe nélküli motor az állandó mágneses egyenáramú motorok legszélesebb körben használt típusa. Mivel nincs szénkefe kopása, hosszabb az élettartama és kisebb a zaj. Természetes előnye van a porszívókban, és alkalmas otthoni és autóipari kereskedelmi környezetben való használatra.
Általában az egyfázisú soros gerjesztésű motorok zajosak és elektromágneses interferenciát keltenek, ami az ilyen típusú motorok legnagyobb hátránya. Ezért az előbbiekhez képest a kefe nélküli egyenáramú motoroknak olyan előnyei vannak, amelyeket nem lehet figyelmen kívül hagyni. Jelenleg a kefe nélküli egyenáramú motorok egyértelmű tendenciát mutattak az előbbiek felváltására.
