Az úgynevezett léptetőmotor egyfajta elektromos impulzus az aktuátor szögeltolására. Általánosabban fogalmazva, amikor a léptető-meghajtó impulzusjelet kap, a léptetőmotort úgy hajtja, hogy egy rögzített szöget egy beállított irányba fordítson.
A motor szögelmozdulását az impulzusok számának szabályozásával tudjuk szabályozni, hogy elérjük a pontos pozicionálás célját; Ugyanakkor az impulzusfrekvencia szabályozásával szabályozhatja a motor sebességét és gyorsulását, hogy elérje a sebességszabályozás célját.
Jelenleg a leggyakrabban használt léptetőmotorok közé tartozik a reaktív léptetőmotor, az állandó mágneses léptetőmotor, a hibrid léptetőmotor és az egyfázisú léptetőmotor.
A fő különbség a léptetőmotorok és a hagyományos motorok között az impulzushajtás formája, és ez a tulajdonsága, hogy a léptetőmotorok kombinálhatók a modern digitális vezérlési technológiával.
A léptetőmotor azonban a vezérlési pontosság, a sebességváltozási tartomány és az alacsony fordulatszámú teljesítmény tekintetében alulmúlja a hagyományos zárt hurkú egyenáramú szervomotort. Tehát a fő alkalmazási terület a pontosság követelményében nem különösebben nagy alkalmak.
A léptetőmotort széles körben használják a gyártási gyakorlat különböző területein egyszerű szerkezete, nagy megbízhatósága és alacsony költsége miatt. Különösen a CNC szerszámgépek gyártása területén a léptetőmotor a CNC szerszámgépek legideálisabb működtetője, mivel közvetlenül képes a digitális impulzusjeleket szögeltolásokká alakítani A/D konverzió nélkül.
A léptetőmotorok a CNC szerszámgépekben való alkalmazásuk mellett más mechanikai alkalmazásokban is használhatók, mint például az automatikus adagolók motorjai, az univerzális hajlékonylemez-meghajtók motorjai, valamint a nyomtatókban és plotterekben.
Ezenkívül a léptetőmotornak számos hibája van:
Mivel a léptetőmotor terhelés nélküli indítási frekvenciájú, így a léptetőmotor normálisan tud működni alacsony fordulatszámon, de ha magasabb egy bizonyos sebességnél, akkor nem tud elindulni, és éles zaj kíséri; A különböző gyártók osztóhajtásának pontossága nagyon eltérő lehet, minél nagyobb a finom frakció, annál nehezebb ellenőrizni a pontosságot; Ezen túlmenően a léptetőmotor nagy rezgésekkel és zajokkal rendelkezik, amikor alacsony fordulatszámon forog.
