A perisztaltikus könyv főleg három részből áll: a meghajtóból, a szivattyúfejből és a tömlőből. A szivattyúfejet és a tömlőt már korábban bemutattuk, most pedig a meghajtót mutatom be. A különböző motorok meghajtói különböző forgatókönyvekhez alkalmazkodnak. Itt megosztom veletek a különböző motorok közötti különbségeket. #lépcsőmotor#
1. Léptetőmotor
Ahogy a Wikipédia mondja, a léptetőmotor olyan motor, amely az elektromos impulzusjeleket megfelelő szögeltolódássá vagy lineáris elmozdulássá alakítja. Minden alkalommal, amikor impulzusjel érkezik, a rotor egy szöget elfordul. Ezért az alapszerkezet szempontjából a léptetőmotor pontossága viszonylag nagy. A léptetőmotorral felszerelt meghajtó jó stabilitással és kis hibával rendelkezik, és számos iparágban az első választás.
2. DC motor
Az egyenáramú motor olyan motor, amely az állórész és a forgórész közötti elektromágneses kölcsönhatást használja fel a bemeneti egyenáram mechanikai kimeneti energiává alakítására. Fő jellemzője, hogy elektromos áramra csatlakoztatva forgatható, sebességszabályozáshoz pedig külső szabályozóhoz csatlakoztatható. A fordulatszám csökkentése és a nyomaték növelése érdekében sebességváltóval is felszerelhető.
3. AC motor
Az AC motor olyan gép, amely a váltakozó áramot mechanikai energiává alakítja. Az AC motor főként elektromágneses tekercsekből vagy elosztott elektronikus tekercsekből áll, amelyek mágneses mező létrehozására szolgálnak, és egy forgó armatúrából vagy rotorból. Az egyenáramú motorokhoz képest a szerkezet egyszerű, a karbantartás egyszerű és a környezeti követelmények alacsonyak.
