Vektorvezérlő séma általános célú inverterekhez
Ellenőrzési terv
Az aszinkron motor nagy rendű, nemlineáris és erősen összekapcsolt rendszer. A vektorvezérlő módszer bonyolultabb. A legjobb vezérlési módszer meghatározásához a rendszer dinamikus és statikus jellemzőit teljes mértékben elemezni kell. A legfontosabb feladat egy megfelelő matematikai modell létrehozása, amely elsősorban koordináta-transzformációval valósul meg. nak,-nek.
A vektorvezérléshez és a közvetlen nyomatékszabályozáshoz a két vezérlési módszert sok szempontból összehasonlíthatjuk, mint például a vezérléselmélet, a vezérlési hardver és a szoftverek implementálása, a főáramkör és a perifériás áramkörök követelményei. A prototípus-módszerek sokfélesége miatt a két ellenőrzési módszer összehasonlítása némileg nehéz. Ez a cikk bemutatja a megfelelő karakterisztikus görbéket, valamint a vizsgálati eredmények rövid leírását. Az aszinkronmotor prototípusaként a cég vektorvezérlésű, általános célú frekvenciaváltóját (15kW, "VC inverter") és a vállalat közvetlen nyomatékszabályozó általános (15kW, "DTC inverter") nevezik. A vektorvezérlés a motor belső paraméterein alapul. Azonban a motor terhelése és hőmérséklete megváltozik, a rotor ellenállása is változik, ami hatással lesz a forgórész nyomatékára. Ezért a motor paramétereit online javítani kell. A modell referencia adaptív módszer használható, főként a rotor ellenállású feszültségmodellt referenciamodellként használják. A rotor ellenállásos modellt állítható modellként használják. A két modellnek ugyanaz a fizikai értelme a kimenetnek, és a két modell kimenetének hibája alkalmas adaptív törvény. Az állítható modell paramétereit valós időben állítják be, hogy elérjék az objektum kimeneti nyomkövetési modelljének szabályozását. A nyers adatok tesztelésének folyamata során figyelembe veszik a tesztkörnyezetet és a körülményeket (például a környezeti hőmérsékletet, a motor indítási hőmérsékletét, a felvevő mintavételezési sebességét stb.).
