Nyomaték motor
Az úgynevezett nyomatékmotor egy lapos többpólusú állandó mágneses egyenáramú motor. Az armatúrában több rés, kommutátor szegmens és sorvezető van a nyomatékcsökkenés és a pulzálás csökkentése érdekében. A nyomatékmotor kétféle egyenáramú motor és váltakozó áramú nyomaték motor.
Ezek közül a DC-nyomatékmotornak van egy kis öninduktivitás-reaktivitása, így a reakcióképesség nagyon jó; kimeneti nyomatéka arányos a bemeneti árammal, függetlenül a rotor sebességétől és helyzetétől; közvetlenül a terheléshez csatlakoztatható alacsony sebességgel, amikor közel van a zárolt állapothoz. Fogaskerékcsökkentés nélkül a terhelés tengelyén nagy nyomaték / tehetetlenségi arány keletkezhet, és a rendszer-hibákat a reduktor használata okozhatja.
Az AC nyomatékmotorok szinkron és aszinkron szétoszthatók. Jelenleg a mókus-aszinkron nyomatékmotorokat használják, amelyek jellemzői a kis sebesség és a nagy nyomaték. Általában a textiliparban gyakran használják a váltakozó áramú nyomaték motorját, és működési elve és szerkezete megegyezik az egyfázisú aszinkron motoréval. Mivel azonban a forgórész-rotor nagy elektromos ellenállással rendelkezik, mechanikai jellemzői lágyak.
szervómotor
A szervo-motorokat széles körben használják a különböző vezérlőrendszerekben, hogy a bemeneti feszültségjelet a motor tengelyén mechanikus kimenetre alakítsák át, és a vezérlési célok eléréséhez húzza a vezérelt alkatrészeket. Általában a szervomotor megköveteli, hogy a motor fordulatszámát az alkalmazott feszültségjel szabályozza; a sebesség folyamatosan változhat az alkalmazott feszültségjel változásakor; a nyomaték szabályozható a vezérlő áramkimenetével; a motor gyorsan tükröződik, a hangerőnek kicsinek kell lennie, és a vezérlőteljesítménynek kisnek kell lennie. A szervomotorokat főleg különböző mozgásszabályozó rendszerekben használják, különösen a szervo rendszerekben.
A szervo motor DC és AC. A legkorábbi szervo motor egy általános egyenáramú motor. Ha a vezérlés pontossága nem magas, az általános egyenáramú motort szervo motorként használják. Az állandó mágneses szinkronmotor-technológia gyors fejlődésével a legtöbb szervomotor váltakozó áramú állandó mágneses szinkron szervomotorokra vagy DC kefe nélküli motorokra vonatkozik.
