Három szervomód kiválasztási mód a motoros szervo vezérléshez
A motoros szervo vezérlés három kiválasztási módot tartalmaz, az általános szervo háromféle vezérlési móddal rendelkezik: sebességvezérlés, nyomatékszabályozás, pozícióvezérlés. Amit tudni akarok, azon alapszik, hogy mi a választás e három ellenőrzési módszerről? Mind a fordulatszám-szabályozást, mind a nyomatékszabályozást analóg mennyiségek vezérlik. A pozícióvezérlést impulzus vezérli.
Hogyan lehet kiválasztani az ellenőrzési módszert?
Az egyedi ellenőrzési módszert az ügyfél követelményei szerint kell kiválasztani, és milyen sportfunkciót kell teljesíteni.
Ha nincs olyan követelménye a motor fordulatszámára és pozíciójára, akkor csak nyomatékot adjon ki, természetesen a nyomatékot használva.
Ha van bizonyos pontossági követelmény a pozícióra és a sebességre, és nem nagyon aggódik a valós idejű nyomatékkal, akkor jobb a sebesség vagy a pozíció mód használata. Ha a fogadó vezérlőnek jobb zárt hurkú vezérlési funkciója van, a sebességvezérlő hatás jobb lesz. Ha a követelmények nem túl nagyok, vagy alapvetően nincs valós idejű követelmény, a felső vezérlőnek nincs nagy követelménye a pozíciószabályozási módszerrel.
A szervo hajtás válaszsebességének szempontjából a nyomaték üzemmód számítási értéke a legkisebb, a vezető a leggyorsabb választ a vezérlőjelre; a pozíciómód számítási értéke a legnagyobb, és a vezetőnek a leglassabb válasz a vezérlőjelre.
Ha a dinamikus mozgásviszonyokra nagy követelmény van, a motort valós időben kell beállítani. Ha maga a vezérlő lassú (pl. PLC vagy low-end mozgásvezérlő), helyzetét vezérli. Ha a vezérlő gyorsabb sebességgel működik, a pozícióhurok a hajtásról a vezérlőre fordítható gyors módban a meghajtó terhelésének csökkentése és a hatékonyság növelése érdekében; ha jobb felső szabályzó van, akkor is nyomatékkal szabályozható. A sebesség hurok szintén eltávolításra kerül a meghajtóból, ami általában csak egy high-end dedikált vezérlő.
Általánosságban elmondható, hogy a meghajtó vezérlése jó vagy rossz, és van egy viszonylag egyszerű összehasonlítási módszer, amelyet válasz sávszélességnek neveznek. Nyomatékvezérlés vagy sebességvezérlés esetén a impulzusgenerátor egy négyszöghullámot ad, így a motor folyamatosan forog és folyamatosan megfordul, és a frekvencia folyamatosan növekszik. Az oszcilloszkóp söpörni jelet mutat, ha a boríték Amikor a csúcs elérte a legmagasabb érték 70,7% -át, azt jelenti, hogy elvesztette a lépést. Ekkor a frekvencia megmagyarázhatja a kontroll minőségét. Általában a jelenlegi hurok elérheti az 1000HZ-t vagy annál többet, és a sebesség hurok csak tíz Hertz-et képes elérni.
A nyomatékszabályozási mód a motor tengelyének külső kimeneti nyomatékát külső analóg bemenet vagy közvetlen cím hozzárendeléssel állítja be, amelyet például 5V-os, 5V-os, 5V-os, 5V-os külső analóg esetén kifejezve, a motor tengelye a kimenet 2,5 Nm: ha a motor tengelyterhelése kisebb, mint 2,5 Nm, a motor előre forog, a motor nem forog, ha a külső terhelés 2,5 Nm, és a motor 2,5 Nm-nél (általában gravitációs terhelés alatt). A beállított nyomaték megváltoztatható az analóg beállítás valós időben történő megváltoztatásával vagy a megfelelő cím értékének megváltoztatásával kommunikáció útján.
