Három ellenőrzési módszerek, a szervó motorok
Fordulatszám-szabályozás és a nyomaték vezérlés analóg mennyiségek vezérli. Helyzetbeállítás impulzus vezérli. A konkrét ellenőrzési módszer alapján az ügyfél igényeinek, és meggyőződött arról, hogy milyen sport funkciót kell kiválasztani.
Ha nincs olyan követelmények, a sebesség és helyzetét a motor, csak kimenet egy állandó nyomaték, persze, a nyomaték-módban.
Ha egyes pontossági követelmény a pozíció és a sebesség, és a valós idejű nyomaték nem nagyon érintett, nem célszerű a nyomaték üzemmódot, és a sebesség, vagy a pozíció mód jobb.
Ha az állomásvezérlő van egy jobb, zárt hurkú vezérlés funkció, a sebesség ellenőrzése hatása jobb lesz.
Ha nem a követelmények nagyon magasak, vagy alapvetően nincs valós idejű kívánalom, nincs olyan magas követelmény a felső vezérlő által az ellenőrzési módszer.
Válasz gyorsasága a szervohajtás nyomaték mód számítás összegét a legkisebb, a vezető van a leggyorsabb válasz a vezérlőjel; a pozíció mód számítás összeg a legnagyobb, és a vezető a leglassabb válaszul a vezérlőjel.
Ha nagy a követelmény a dinamikus teljesítmény a mozgás, a motor kell igazítani, valós időben. Majd ha lassú (pl. PLC, vagy low-end motion controller), ez által ellenőrzött helyzetben. Ha a vezérlő gyorsabban fut, a sebesség mód segítségével a pozíció hurok áthelyezése a meghajtó a kontroller meghajtó munkaterhének csökkentése, és hatékonyságát (mint a legtöbb közepén-to-high-end mozgás vezérlők); Ha van jobb felső kontroll, a nyomaték is vezérelhető, és a sebesség hurok is eltávolításra kerül a meghajtó. Ez általában csak egy high-end dedikált vezérlő, hogy ezt, és ebben az időben,-a ' nem kell használni a szervo motor.
Általánosságban a vezető irányít jó, minden gyártó azt mondta, hogy ő a legjobb, de most van egy viszonylag egyszerű összehasonlító módszer az úgynevezett válasz sávszélesség. Mikor nyomaték vezérlő vagy fordulatszám-szabályozás és ad neki egy négyszögjel jel impulzus generátor keresztül, úgy, hogy a motor folyamatosan forog, és folyamatosan megfordítja a frekvencia folyamatosan növekszik. Az oszcilloszkóp kijelzők sweep jel, ha a borítékot a csúcs elérésekor 70,7 %-a a legmagasabb értéket, azt jelenti, hogy elvesztette a lépésre. Ebben az időben a gyakorisága, a frekvencia tudja mutatni, ki a termék. Általános hurok felett 1000Hz, és a sebesség hurok csak akkor használható, több tucat. Hertz.
Egy több profi-utasítás:
1. nyomaték ellenőrzése: az alapjárati is beállíthatjuk, hogy a külső nyomaték a motor tengelye a külső analóg bemenet keresztül vagy a hozzárendelés a közvetlen címet. Specifikus teljesítménye, például 10V megfelel 5Nm, ha a külső analóg mennyiség értéke. Ha a motor a névleges 5V, a motor tengelye kimenet, 2.5Nm: Ha a motor tengely terhelés mértéke alacsonyabb, mint a 2.5Nm, a motor tovább forog, a motor nem forog, ha a külső terhelés is egyenlő a 2.5Nm, és a motor megfordítja, ha nagyobb, mint a 2.5Nm (általában generált terhelésnél gravitációs)). Közlemény az valós idejű analóg megváltoztatásával, vagy ha megváltoztatja az értéket a megfelelő címet a beállított nyomatékot lehet változtatni.
Az alkalmazás elsősorban a kanyargós és lassulhat eszközök, amelyek szigorú követelményeket az anyagi stressz, mint a drót rajz eszköz vagy a rost rajz eszköz. A nyomaték-beállítás szerint a változás a kanyargós sugár annak biztosítása érdekében, a stressz, az anyag nem változik a kanyargós radius-módosításként módosul.
2. helyzetben szabályozás: A pozíció mód általában határozza meg, hogy a forgási sebesség, a frekvencia, a külső bemeneti impulzus. Impulzusok száma elfordulási szög meghatározásához használt. Néhány szervó közvetlenül hozzárendelheti a sebesség és a kommunikáció elmozdulás. Mivel a pozíció mód szigorú ellenőrzése alatt a sebesség és helyzetét, általánosan alkalmazott eszközök elhelyezése.
Alkalmazások, mint például a CNC szerszámgépek, nyomdai gépek, stb.
3. a sebesség mód: A forgási sebessége szabályozható az analóg bemenet vagy a frekvencia az impulzus. Speed üzemmódban is úgy kell elhelyezni, a külső gyűrű PID a felső kontroll készülék ellenőr, de a helyzet jel vagy a közvetlen terhelés, a motor kell használni. A pozíció jelet kap a felső visszajelzést a számításhoz. A pozíció mód is támogatja a közvetlen terhelés külső hurokból jel észlelése helyzetben. Ebben az időben a kódoló motor tengely végén csak érzékeli a motor sebesség, és a helyzet jel van írva a közvetlen végső végén észlelési eszközt. Ennek előnye, hogy csökkenti a közepes átviteli folyamat. A hiba növeli a pozicionálási pontosság az egész rendszer.
4, beszélni a 3 gyűrű, a szervó, általában három gyűrű vezérlés, az úgynevezett három gyűrű három zártláncú negatív visszacsatolás PID beállító rendszer. A legbelső PID loop hurok. Ez hurok belsejében a szervo vezető teljesen végzett. A Hall észlel a kimeneti áram minden fázisban, hogy a motor a vezető, és a negatív visszajelzést ad a jelenlegi PID beállítás, úgy, hogy a kimenő áram a lehető legközelebb. Egyenlő az aktuális készlet, hurok, hogy ellenőrizzék a motor nyomatéka, így a nyomaték módban a meghajtó van a legkisebb művelet és a leggyorsabb dinamikus válasz.
A második gyűrű a sebesség hurok. A negatív visszacsatolás PID által a felismert jel a motor kódoló kell beállítani. A PID kimenet a ringben közvetlenül beállítása hurok, így a sebesség hurok vezérlőnek a sebesség hurok és a hurok. A hurok, más szóval, minden módban lehet használni. Hurok az alapvető ellenőrzési. Ugyanakkor a sebesség és helyzetét a rendszer valóban végrehajtja a jelenlegi (nyomaték) vezérlés eléréséhez megfelelő ellenőrző, a sebesség és helyzetét.
A harmadik gyűrű a pozíció hurok, amely a legkülső gyűrű. Ez is épült, a meghajtó és a motor kódoló között. A külső ellenőr és motor kódoló vagy a végső terhelés, az aktuális helyzettől függően között is építhető. Mivel a belső kimeneti, a pozíció ellenőrzés hurok a beállítás a sebesség hurok, a rendszer műveleteket hajtja végre, minden három hurok, a pozíció mód. Ebben az időben a rendszer rendelkezik a legnagyobb összegének kiszámítása és a dinamikus válasz leglassabb.
