Ötödször, a szervomotor működési elve
Amint az alábbi ábrán látható, ez egy szervo motor vezérlőáramkör, amely az LM675 teljesítményvezérlő erősítőből készül. A motor egyenáramú szervomotort használ. Amint az az ábrán látható, az LM675 teljesítmény-működtető erősítő 15 V-os tápfeszültséget táplál, a 15V-os feszültséget az LM675 operációs erősítő nem invertáló bemenetére alkalmazzuk az RP1-en keresztül, és az LM675 kimeneti feszültségét a bemenetre alkalmazzuk. a szervomotor. A motoron a sebességmérő valós idejű érzékelésére sebességjel-generátor van felszerelve. Valójában a sebességjelgenerátor olyan generátor, amelynek kimeneti feszültsége arányos a sebességgel. A G fordulatszámmérő jelgenerátor által kibocsátott feszültséget a működési erősítő invertáló bemeneti termináljába visszacsatoljuk, mint egy sebességhiba jelet a feszültségelosztó áramkörön keresztül. Az RP1 sebességvezérlő potenciométer által beállított feszültségértéket R1R2-vel osztjuk, és az operációs erősítő nem invertáló bemeneti termináljára alkalmazzuk, amely megegyezik a referenciafeszültséggel.
A szervomotor az M betűt használja a szervomotor jelzésére, és a hajtómű áramforrásai. Műveleti erősítő: Az LM675 áramkör neve képviseli a szervo vezérlő áramkörben lévő erősítő komponenst, amely a szervo motor meghajtóáramát biztosítja.
RP1 sebességparaméter potenciométer: Állítsa be az operációs erősítő referenciafeszültségét az áramkörben, azaz a sebességbeállításban. Erősítő erősítő szabályozó potenciométer RP2: Az erősítő erősítésének és fordulatszám-visszacsatoló jeleinek finomhangolására szolgál az áramkörben.
Amikor a motor terhelése megváltozik, az operációs erősítő inverz bemenetére visszavezetett feszültség is megváltozik. Ez azt jelenti, hogy a motor terhelésének növelésekor a sebesség csökken, és a sebességmérő jelgenerátor kimeneti feszültsége is csökken, így az operációs erősítőnek invertáló bemeneti terminálja van. A feszültség csökken, a feszültség és a referenciafeszültség közötti különbség nő, és az operációs erősítő kimeneti feszültsége nő. Ezzel ellentétben, amikor a terhelés kisebb lesz, és a motor fordulatszáma nő, a sebességmérő jelgenerátor kimeneti feszültsége emelkedik, a működési erősítő invertáló bemeneti termináljára alkalmazott visszacsatolási feszültség nő, a feszültség és a referenciafeszültség közötti különbség csökken, és az operációs erősítő kimeneti feszültsége csökken. Ezzel a motor sebessége csökken, így a sebesség automatikusan beállítható a beállított értéken.
