A robot motion rendszer magában foglalja nem csak a motor, de is három főbb funkcionális modulok.
1. valós idejű vezérlő, amely a következő három formában viselkedik.
a gyors számítógépes processzor általános célú, mozgásérzékelős vezérlő firmware;
Alkalmazás DSP, DSP ellenőrzésére;
Dedikált vezérlő IC áramkör vezetékes és beépített algoritmusokat.
(2) egy vagy több egymásba meghajtó réteg, hogy az alsó réteg jel ki a vezérlő kimenet, és majd kimenet a magas feszültség/áram szükséges-hoz irányít a kapcsol az elektronika.
3. a MOSFET (vagy más kapcsolóeszközt, egy IGBT vagy bipoláris tranzisztor) határozza meg a jelenlegi folyik el a motort.
A egy adott MOSFET függ elsősorban az áram és a feszültség a motor és a kanyargós. Ha a MOSFET modell határozza meg, a illesztő van kiválasztva. A választás a MOSFET illesztőprogram határozza meg a MOSFET értékelése; néha egy sorozata reklám lehet szükség, a MOSFET méretétől függően.
3 problémák merülhetnek fel egy vezérlő kiválasztásakor
Vezérlő modell kiválasztása is nagyon stratégiai, és egy adott szállítóra és modell kiválasztása előtt döntése szükséges. Vannak több kompromisszumokat, amikor kiválasztják, hogy egy általános célú processzort motoros ellenőrzés, egy FPGA-val magas számítási teljesítményt, vagy egy dedikált vezérlő IC áramkörrel (általában egy adott motor vezérlő szállítótól). Tervezők figyelembe kell vennie a tényezők többek között:
Milyen összetett ellenőrző algoritmus nem kell, és hány I/O port?
Ki nyújtja a vezérlő algoritmus és a kód: ez egy IC beszállító, a külső partner, vagy egy független harmadik fél fejlesztő? Hogyan hogy erősítse meg és ellenőrizze a teljesítmény, a motort és alkalmazásai?
Mennyi felhasználói jártassággal van szüksége? Még egy dedikált vezérlő, amely nem igényel programozási lesz szükség a felhasználó-hoz kiválaszt algoritmus típusa és zárt hurkú vezérlés módban.
(pozíció, sebesség vagy gyorsulás) és bizonyos működési paramétereket kell meghatározni.
Motorok és pályázatokat van egyedi tulajdonságok? Ha a válasz igen, majd kiválasztják a programozható IC jobb lenne. Ezzel szemben ha nem kell módosítani az algoritmus, ebben az esetben lenne jobb, hogy válasszon egy dedikált IC, egy vezetékes, edzett algoritmus, mint a teljes mértékben programozható IC.
A vezérlő kell támogat sokszoros jellegek-motor? Még az azonos típusú a vezérlő csak szüksége van egy bizonyos méretet, a motor támogatni ebben a modellben, illetve támogatja számos méretben?
Milyen szintű technikai támogatást nyújt a nyertes? Mik azok a gyakorlati gyakorlati tapasztalataik motoros fejlődés? Ők nyújt egy adott ajánlás tervez amit épült és érvényesítése, beleértve az interfész áramkör a vezérlő IC és a MOSFET illesztőprogram között?
Vannak-e olyan szabályozási kérdések, hogy szükség van a figyelmet? Energia hatékonyság értékelésére jogosult
(Sok motor alkalmazásokat kell most megfeleljen a különböző "zöld" környezetvédelmi előírások). Ha igen, akkor a szállító érti ezeket a kérdéseket, és alkatrészeik és algoritmusok felelnek meg ezeknek a követelményeknek?
4 Starter Kit-EK vezérlő és illesztő teljesítmény megjelenítése
Sok mérnökök egyesítése minden alkatrészek — beleértve a vezérlők, illesztőprogramok, MOSFET-ek, stb, a megszilárdult vagy független algoritmusok — több szervezeti igénylő feladat működött együtt, az egyik, hogy nem akarnak "nulláról". feladat. Emiatt sok gyártó kínál értékelési táblák, vagy akár teljes szett, hogy tartalmazzák a vezérlők, például algoritmusok, illesztőprogramok és a MOSFET-ek. Például a FreescaleMTRCKTSPNZVM128 3-fázisú sensorless PMSM kit technológiát sensorless motor vezérlő háromfázisú BLDC vagy PMSM motorok vezetni. A csomag célja, hogy támogatja a gyors prototípus és értékelési EMF vissza keresztül a beépített ADC modul segítségével a mikrokontroller. Ezen túlmenően ez kit, (a MC9S12ZVML12 mikrokontroller) Hall érzékelők vagy névfeloldók alapuló értékelési érzékelő működésének értékelésére is konfigurálható.
Mivel a technológia fejlődése, beleértve a motor vezérlő és érzékelő, jobb végrehajtása révén új lehetőségek jönnek létre, és a jövőben, robotok is lenyűgöző. Keringések-ban kulcsfontosságú területeken, mint érzékelés, ellenőrzési és a motorok továbbra is befolyásolják a forradalom a robotika.
