A léptetőmotor és a szervo és a szervomotor közötti különbség
Először a léptetőmotor és a szervo és a szervomotor közötti különbség
Léptetőmotor: Ez egy nyílt hurkú vezérlőelem léptetőmotor, amely átalakítja az elektromos impulzusjelet szögeltolásnak vagy lineáris elmozdulásnak. Egyszerűen fogalmazva, az elektromos impulzusjelet a fordulatok szögének és számának szabályozására használják. Ezért csak az impulzusjelre támaszkodik, hogy meghatározza, hogy mennyit kell fordítani. Mivel nincs érzékelő, a stop szög eltér. A pontos impulzusjelek azonban minimalizálják az eltérést.
Szervómotor: A szervo vezérlő áramkör a motor forgási sebességének szabályozására szolgál, és az érzékelőt a forgási helyzet szabályozására használják. Így a pozícióvezérlés nagyon pontos. A sebesség változó.
Kormánymű (elektronikus kormánymű): A kormánymű fő alkatrésze a szervomotor. Magában foglalja a szervomotor vezérlő áramkört és a reduktor készletet. Ó, igen, a szervomotornak nincs reduktorkészlete. A kormánymű egy reduktorkészlettel rendelkezik.
Ha ez egy korlátozó szervo, akkor a kimeneti tengely alatti potenciométert a kormánylapkar kormányzási szögének meghatározására használják. A kormányzási vezérlés egy impulzusszélesség-modulációs (PWM) jel, amelyet egy mikrokontroller könnyen generálhat.
