1, kontroll pontosság
Minél nagyobb a fázisok száma és a léptetőmotorok ütemeinek száma, annál nagyobb a pontosság. A szervo motor veszi a kódoló blokkját. Minél nagyobb a kódoló mérete, annál nagyobb a pontosság.
2, ellenőrzési módszer
Az egyik a nyitott hurokvezérlés, a másik pedig a zárt hurkú vezérlés.
3, alacsony frekvenciájú jellemzőket
A léptetőmotor alacsony frekvenciájú rezgésekre hajlamos. Ha alacsony fordulatszámon dolgozik, a csillapítási technológiát vagy a megosztási technológiát általában az alacsony frekvenciájú rezgésjelenség leküzdésére használják. A szervomotor nagyon simán működik, és alacsony fordulatszám mellett sem rezeg.
4, a frekvencia jellemzői
A léptetőmotor kimeneti nyomatéka csökken a sebesség növekedésével, és az AC szervomotor lesz állandó nyomatékkimenet.
5, túlterhelési kapacitás
A léptetőmotorok általában nem rendelkeznek túlterhelési képességgel, míg a váltóáramú motorok erős túlterhelési képességgel rendelkeznek.
6, futó teljesítmény
A léptetőmotor vezérlése nyitott hurkú vezérlés. Ha a kiindulási frekvencia túl magas vagy a terhelés túl nagy, könnyen elveszítheti a lépést vagy blokkolni. Ha a sebesség túl magas, a túlfényképezés jelensége könnyen előfordulhat. Az AC szervo hajtás zárt hurkú vezérlés, és a hajtás közvetlenül lehet A motorjeladó visszacsatolójelét mintavételezik, és a pozícióhurok és a sebesség-hurok belsőleg kialakulnak. Általában a léptetőmotor elvész vagy túllépve, és a vezérlés teljesítménye megbízhatóbb.
7, gyorsasági teljesítmény
Több száz milliszekundumra van szükség a léptetőmotor számára, hogy felgyorsuljon a megállástól a munkamélységig. Az AC szervo rendszer jobb gyorsítási teljesítményt, általában csak néhány milliszekundumot, és használható olyan vezérlési helyzetekben, amelyek gyors indítást és megállást igényelnek.
