A léptetőmotor alapelve
A vezérlés speciális motorjaként a léptetőmotor nem csatlakoztatható közvetlenül az egyenáramú vagy váltakozó áramú tápegységhez, és külön meghajtott teljesítményű léptetőmotor-meghajtót kell használni. A mikroelektronikai technológia és a speciális számítástechnikai technológia fejlesztése előtt a vezérlő impulzusjel generátor hardveres módon valósult meg. A vezérlőrendszer különálló alkatrészeket vagy integrált áramköröket használ fel vezérlőhurok létrehozására. Nem csak a hibakeresés és a telepítés bonyolult volt, de számos komponenst is felhasznált, és ha a típus be lett állítva, Az ellenőrzési rendszer megváltoztatásához újra kell terveznie az áramkört. Ez szükségessé teszi a különféle motorok különböző meghajtók kifejlesztését, amelyeknek nagy a fejlesztési nehézsége és fejlesztési költsége, és nehéz ellenőrizni, ami korlátozza a léptetőmotorok előmozdítását.
Mivel a léptetőmotor olyan eszköz, amely elektromos impulzusokat különálló mechanikus mozgásokká alakít át, és jó adatkezelési jellemzőkkel rendelkezik, a számítógép ideális vezetõforrás a léptetõmotorok számára. A mikroelektronika és a számítástechnika, a hardver és a szoftver fejlesztése A kombinált vezérlési módszer a mainstream, azaz a vezérlő impulzus által generált program a hardver áramkör vezetésére. Az egycsatornás mikroszámítógép vezérli a léptetőmotort a szoftver segítségével, hogy jobban ki tudja ásni a motor potenciálját. Ezért az egycsatornás mikroszámítógép használata a léptetőmotor vezérlésére elkerülhetetlen tendenciává vált, és összhangban van a digitális korszakkal is.
