Tamagawa szervo motor elve
"Servo" - a szó a görög "rabszolga" szóból származik. Az emberek a "szervo mechanizmust" úgy használják, mint egy praktikus, szelíd eszközt, a vezérlőjel követelményeinek megfelelően. Mielőtt a jel érkezik, a rotor álló helyzetben van; miután a jel érkezik, a rotor azonnal elfordul; amikor a jel eltűnik, a rotor megállhat. A "szervo" teljesítménye miatt ez a szervo rendszer.
A leggyakoribb szervó az AC állandó mágneses szinkron szervomotor. A rotor a szervomotor belsejében állandó mágnes. Az állórész egy háromfázisú tekercs. A vezető vezérli az U / V / W háromfázisú elektromos áramot, hogy változó elektromágneses mezőt képezzen az állórészben. A rotor ebben a mágneses mezőben van. A forgatás hatására a motor jeladó visszajelző jele a vezető számára szállítható, és a vezető összehasonlítja a visszacsatolás értékét a célértékkel a rotor forgási szögének beállításához. A szervomotor pontosságát a kódoló pontossága (sorok száma) határozza meg. A leggyakoribb a 2500-as soros szabványú kódoló konfigurációjú szervo motor.
Tamagawa szervo motorok osztályozása
Egy szervomotorral működtetett szervomotor egy automatikus vezérlőrendszerben van működtetve, amely egy motoros tengely szög- vagy szögsebesség-kimenetére kapott elektromos jel átalakítására szolgál. A DC és AC szervomotorok két fő kategóriájára oszlik.
Az AC szervo rendszerben a motorok típusa állandó mágneses szinkron AC szervomotor (PMSM) és indukciós aszinkron AC szervomotor (IM). Ezek közül az állandó mágneses szinkronmotor kiváló alacsony fordulatszámú teljesítményt és gyenge mágneses nagy sebességű vezérlést valósít meg. A széles sebességtartományban, a nagy dinamikai jellemzőkben és a nagy hatékonyságban vált a mainstream választás a szervo rendszerek számára. Annak ellenére, hogy az aszinkron AC szervo motor szilárd szerkezettel, egyszerű gyártással és alacsony árral rendelkezik, a jellemzők és a hatékonyság terén rés van, és csak nagy teljesítményű üzemekben figyelnek rá.
Az AC szervo rendszer teljesítménye a sebességtartomány, a pozícionálási pontosság, az állandó fordulatszám pontosság, a dinamikus válasz és a működési stabilitás szempontjából mérhető. A közepes és alacsony szintű szervo rendszer 1: 1000 vagy annál nagyobb sebességgel, általában 1: 3000-1: 10000, és a nagy teljesítmény elérheti az 1: 100 000-et; a helymeghatározási pontosság általában ± 1 impulzust ér el, és a sebesség pontos. Különösen az állandó fordulatszám-pontosság alacsony fordulatszámon, például 1 fordulat / perc mellett, általában ± 0,1 fordulat / perc mellett, a nagy teljesítmény ± 0,01 fordulat / perc mellett érhet el;
Dinamikus válasz Általánosságban a szervomotor fordulatszáma csak néhány milliszekundumig tart 0-tól a névleges fordulatszámig. A működési stabilitás szempontjából elsősorban a rendszer feszültség ingadozására, a terhelés ingadozására, a motorparaméterek megváltoztatására, a felső vezérlő kimeneti jellemző változására, az elektromágneses interferenciára és más speciális termékekre vonatkozik. A stabil működés fenntarthatósága és bizonyos működési feltételek mellett bizonyos teljesítménymutatók biztosítása.
