1. Léptetőmotor
A léptető rendszer jelenleg a leggyakrabban használt hajtásrendszer a piacon. A legnépszerűbb a háromfázisú hibrid léptetőmotor, amely a piaci részesedés több mint 90% -át teszi ki, mert az ár olcsó és jó hatással van a Lesai magas szegmentációs hajtására. De a hibák is nyilvánvalóbbak, mint például: rezonancia, zaj, sebességjavító nyomatékcsökkentés, hosszú ideig tartó munka könnyen elveszítheti a lépést, a motor hőmérsékletének emelkedése túl magas.
2. Hibrid szervohajtású motor
A hibrid szervo használata Kínában nem volt népszerű, sok oka van, a külföldi gyártók nem sok a hibrid szervo, és az ár az AC szervo-hoz képest nem túl nagy előny, csak néhány speciális iparágban használható. A fejlesztések a következők: javítja a nagy sebességű teljesítményt, csökkenti a lázat, csökkenti a rezonanciát.
3. Váltóáramú szervovezető váltóáramú szervomotor
Az AC szervo a gravírozógép használatában kisebb, a fő ok az, hogy az ár magasabb, az ac szervo alkalmazása a szerszámgépek, elektromos készülékek, vezérlőrendszer, átviteli rendszer szerkezetére bizonyos követelményekkel rendelkezik, mint például a hordó elv, a legrövidebb tábla határozza meg a hordóvíz mennyiségét, mivel néhány ac szervót általában csúcskategóriás modellekben használnak. Az AC szervo: gyors reagálás, nagy nyomaték, nagy sebesség, nagy pontosság, kevesebb hő, hosszú ideig tartó működés, komplett riasztórendszer stb. Hátrányok: a különböző berendezéseknek különböző szervoparamétereket kell használniuk, a paraméterek beállítása magas szintű műszaki mérnököket igényel.
